[实用新型]一种用于手部康复训练的镜像功能手套

权利要求书

1.一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，包括：镜像手套(1)、训练手套(2)和主机(3)；

其中，所述镜像手套(1)的掌芯位置处安装有霍尔传感器(101)，所述霍尔传感器(101)通过信号线与所述主机(3)可插拔电性连接；所述镜像手套(1)的指尖位置处安装有至少一个磁体(102)；所述磁体(102)在所述镜像手套(1)处于握拳状态时，靠近或接触所述霍尔传感器(101)；

所述训练手套(2)的指套背部与手指各个关节对应的位置处均安装有波纹管(201)；每个指套上的所述波纹管(201)均连通至一个空气软管(202)中；所述空气软管(202)与所述主机(3)可插拔连接；

所述主机(3)根据所述磁体(102)与所述霍尔传感器(101)的相对位置，控制所述空气软管(202)充气或吸气。

2.根据权利要求1所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述霍尔传感器(101)缝合或粘贴在所述镜像手套(1)的掌芯位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述磁体(102)通过魔术贴贴合在所述镜像手套(1)的指尖位置处。

4.根据权利要求1所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述磁体(102)设置有3个，分别安装在所述镜像手套(1)的食指区、中指区和无名指区的前端。

5.根据权利要求1所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述镜像手套(1)由伸张状态转换为握拳状态时，所述磁体(102)与所述霍尔传感器(101)的相对位置不大于5mm；所述霍尔传感器(101)感应所述磁体(102)的磁场，并输出高电平至所述主机(3)；所述主机(3)控制所述空气软管(202)吸气，进而控制所述波纹管(201)收缩。

6.根据权利要求1所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述镜像手套(1)由握拳状态转换为伸张状态时，所述霍尔传感器(101)位于所述磁体(102)的磁场范围外，输出低电平至所述主机(3)；所述主机(3)控制所述空气软管(202)充气，进而控制所述波纹管(201)膨胀。

7.根据权利要求1所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述主机(3)包括壳体和控制部；所述控制部位于所述壳体内部；所述控制部包括MCU控制器(301)、电源适配电路(302)、气泵(303)和电磁阀(304)；所述空气软管(202)通过所述电磁阀(304)与所述气泵(303)的进出气端连接；所述电源适配电路(302)分别为所述MCU控制器(301)、所述气泵(303)和所述电磁阀(304)配置相应的驱动电压；所述MCU控制器(301)分别与所述气泵(303)、所述电磁阀(304)和所述霍尔传感器(101)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述控制部还包括计时器(305)；所述壳体表面设有用于设定训练时长的计时按键(306)和用于显示训练时长的显示屏(307)；所述显示屏(307)和所述计时器(305)分别与所述MCU控制器(301)电性连接；所述计时按键(306)与所述计时器(305)电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述壳体表面还设置有电源开关(308)和用于调节所述气泵(303)压力强度的档位旋钮(309)；所述电源开关(308)与所述电源适配电路(302)电性连接；所述档位旋钮(309)与所述MCU控制器(301)电性连接。

10.根据权利要求7所述的一种用于手部康复训练的镜像功能手套，其特征在于，所述MCU控制器(301)采用STM32F030K6单片机；STM32F030K6单片机的PA8管脚与所述霍尔传感器(101)的OUT管脚连接，用于接收所述霍尔传感器(101)输出的高电平信号或低电平信号。