[实用新型]一种可大幅运动的双自由度复合铰链

权利要求书

1.一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，包括两个具有单旋转自由度的机构，所述具有单旋转自由度的机构包括外轴承座(21)和内轴承座(11)，所述外轴承座(21)上安装有轴(31)，所述内轴承座(11)可旋转地安装于所述轴(31)上，两个具有单旋转自由度的机构的外轴承座(21)背靠背呈十字交叉状固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，两个所述具有单旋转自由度的机构结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，所述轴(31)通过轴承(3)安装于外轴承座(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，所述轴承(3)包括滚针轴承(33)、深沟球轴承(34)、端盖(35)。

5.根据权利要求4所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，所述内轴承座(11)上设置有第一内孔，所述外轴承座(21)上设置有第二内孔，所述第一内孔和第二内孔对齐并插入有所述轴(31)。

6.根据权利要求5所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，所述内轴承座(11)在轴(31)的两侧位置分别设有定位轴肩(12)。

7.根据权利要求4所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，所述端盖(35)通过端盖螺栓(36)和位于外轴承座(21)外表面的端盖螺栓孔(37)安装于外轴承座(21)的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种可大幅运动的双自由度复合铰链，其特征在于，两个具有单旋转自由度的机构通过连接螺栓(42)背靠背固定，所述外轴承座(21)的底面上设置有螺栓孔(41)，连接螺栓(42)穿过两个外轴承座(21)底面上对应的螺栓孔(41)，连接螺栓(42)穿出的端部与连接螺帽(43)配合拧紧。