[实用新型]一种卸料设备

权利要求书

1.一种卸料设备，包括可沿钢轨（8）行进的行走式机架（1）和安装于行走式机架（1）的物料输送机构，其特征在于，所述行走式机架（1）还安装有防倾装置（7），所述防倾装置（7）包括以下部件：

安装支架（71），与行走式机架（1）连接固定；

防倾部件，安装于所述安装支架（71）且部分朝向所述钢轨（8）的轨腰（81）以延伸至钢轨的轨头（82）下方，至少在物料运输工作时，所述防倾部件与所述轨头（82）卡止以防止行走式机架（1）脱离钢轨。

2.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述行走式机架（1）包括桁架（11）和支承所述桁架（11）的行走机构（13），所述安装支架（71）连接固定至所述行走机构（13）；

所述防倾装置（7）至少设置于所述钢轨（8）远离取料位置的一侧，所述防倾部件包括至少一个滚轮（72），各所述滚轮（72）转动安装于所述安装支架（71），所述行走机构（13）行进时，所述滚轮（72）与所述钢轨（8）脱离卡止状态；物料运输工作时，所述滚轮（72）与所述钢轨（8）处于受拉卡止状态。

3.如权利要求2所述的卸料设备，其特征在于，所述安装支架（71）连接固定有大致垂直于钢轨（8）的安装轴（74），所述滚轮（72）通过转动部件转动安装于所述安装轴（74）；所述行走机构（13）支撑于所述钢轨（8）时，所述滚轮（72）位于所述轨头（82）和轨底（83）形成的凹槽内部，所述滚轮（72）的周壁可与所述轨头（82）的下表面接触配合。

4.如权利要求3所述的卸料设备，其特征在于，所述转动部件为轴承（73），所述滚轮（72）的一端面开设有安装槽，所述轴承（73）置于所述安装槽内部，所述轴承（73）的外圈与所述安装槽周壁紧连接，所述轴承（73）的内圈固定于所述安装轴（74），并且所述安装槽的开口还安装有挡板（75），所述轴承（73）的外圈轴向限位于所述安装槽的槽底壁和所述挡板（75）之间。

5.如权利要求4所述的卸料设备，其特征在于，所述安装轴（74）还固定有轴套（77）和封板（76），分居于所述轴承（73）的内圈两侧，所述安装槽的底壁还设置有通孔，所述封板（76）自所述通孔安装固定于所述安装轴（74）的轴端，且与所述轴承（73）的内圈抵靠，所述轴套（77）一端抵靠所述安装支架（71），另一端抵靠所述轴承（73）内圈相对侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的卸料设备，其特征在于，所述安装支架（71）包括通孔，用于与行走机构（13）的车轴轴端配合，所述安装支架（71）通过紧固件安装于行走式机架的车轴轴端，且位于所述行走机构（13）外侧，并且所述防倾装置至少安装于行走机构（13）远离取料一侧的位置。

7.如权利要求1至5任一项所述的卸料设备，其特征在于，所述物料输送机构包括与所述行走式机架（1）铰接的调节臂（2），以及由所述调节臂（2）调节取料位置的循环取料组件；

所述卸料设备还包括第一调节部件（4），用于调节所述调节臂（2）围绕其与所述行走式机架（1）的铰接轴摆动的角度且能够锁定所述调节臂（2）相对所述行走式机架（1）的摆动位置。

8.如权利要求7所述的卸料设备，其特征在于，所述调节臂（2）包括第一臂架（21）和第二臂架（22），所述第一臂架（21）与所述行走式机架（1）铰接，且铰接轴沿水平方向；至少沿所述第一臂架（21）摆动方向，所述第二臂架（22）与所述第一臂架（21）二者限位；还包括第二调节部件，用于驱动所述第二臂架（22）相对所述第一臂架（21）沿其长度方向往复移动，所述第二臂架（22）的下端部为取料端部。