[实用新型]一种环形导轨式多角度视觉检测装置

权利要求书

1.一种环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：其包括固定产品的夹持治具、驱动所述夹持治具进行水平移动翻转的翻转移载单元、围绕所述夹持治具设置的水平环形移载单元、受所述水平环形移载单元驱动进行水平圆周运动的竖向环形移载单元、以及受所述竖向环形移载单元驱动进行竖向圆弧运动的视觉检测装置。

2.如权利要求1所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：还包括实现产品上下料的搬运机构。

3.如权利要求1所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述夹持治具包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的若干支撑定位柱、固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行夹持或张开动作的夹爪、以及固定在所述第一支撑板上且检测所述支撑定位柱上是否有产品的传感器。

4.如权利要求3所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述翻转移载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线移动的支撑架、固定在所述支撑架上的第二驱动件，所述第一支撑板的两端可旋转的架设在所述支撑架上且受所述第二驱动件驱动进行旋转运动。

5.如权利要求2所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行夹持或张开动作的夹爪。

6.如权利要求1所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述水平环形移载单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的第一主动齿轮、一水平设置的环形导轨、可转动的包裹在所述环形导轨外周且在外表面与所述第一主动齿轮啮合传动的环形运动齿轮。

7.如权利要求6所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述竖向环形移载单元包括固定在所述环形运动齿轮上的支架、固定在所述支架上的半圆弧导轨与第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转运动的第二主动齿轮、外周表面与所述第二主动齿轮啮合传动且在所述半圆弧导轨外周表面上滑动的弧形运动齿轮，所述弧形运动齿轮上设置有一第三气缸，所述视觉检测装置受所述第三气缸驱动进行上下运动。

8.如权利要求7所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述第四驱动件固定在所述支架的上部横梁上且位于所述半圆弧导轨的上方。

9.如权利要求1所述的环形导轨式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括一拍照相机、对所述拍照相机进行辅助定位的激光对焦装置，所述拍照相机电连接一内置有视觉检测程序的上位机。