[实用新型]一种转子铁芯自动上料及收料装置

权利要求书

1.一种转子铁芯自动上料及收料装置，包括工作台，所述工作台上设有储料机构、转动机构和顶升机构，其特征在于：所述转动机构包括转盘、与所述转盘传动连接的转动驱动元件，所述转盘上沿圆周设置有多个通孔，所述储料机构包括多个用于储放物料的料筒，所述料筒设置于所述通孔上，所述料筒呈中空贯通设置，所述顶升机构包括顶杆和驱动所述顶杆轴向移动的顶升驱动元件，当所述转动驱动元件带动所述转盘转动，使得所述通孔与所述顶杆相配合时，所述顶升驱动元件带动所述顶杆轴向移动穿过通孔伸入所述料筒内。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述储料机构还包括设置于所述转盘上的限位盘，所述限位盘上沿圆周设有与所述通孔相对应的多个阶梯孔，所述料筒的底部伸入所述阶梯孔的大孔段内，且所述阶梯孔的小孔段与所述料筒内的物料止挡配合，所述顶杆依次穿过通孔、小孔段、大孔段伸入所述料筒内。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述转盘上设有定位块，所述限位盘上设有与所述定位块配合的定位孔，所述限位盘设置于所述转盘上时，所述定位块伸入所述定位孔内从而对所述限位盘进行圆周限位。

4.根据权利要求2所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述储料机构还包括卡紧组件，所述转盘上设有安装腔，所述卡紧组件设置于安装腔内，所述卡紧组件包括旋转压块、导向压块以及弹性元件，所述弹性元件设置于所述旋转压块与所述导向压块之间，所述导向压块在所述弹性元件的作用下与所述限位盘相抵，并推动所述限位盘与所述料筒相抵。

5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述旋转压块上设有导向销，所述导向压块上设有与所述导向销配合的导向孔，所述导向压块通过导向孔与导向销的配合活动设置于所述旋转压块上。

6.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述储料机构还包括分度盘，所述分度盘上设有多个与所述料筒配合的分度孔，多个所述料筒通过所述分度盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述顶升驱动元件包括顶升电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间，所述顶升电机与第一同步轮传动连接，所述顶杆为丝杆，所述顶杆穿过所述第二同步轮与所述料筒配合。

8.根据权利要求7所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述顶杆上设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述顶升机构还包括与所述滑槽配合的直线导轨，所述滑块通过滑槽与所述直线导轨滑动配合，所述顶杆轴向移动时，带动所述滑块沿所述直线导轨移动。

9.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动上料及收料装置，其特征在于：所述转动驱动元件包括转动电机和减速机，所述转动电机通过减速机与所述转盘传动连接。