[实用新型]一种具有药液混合功能的农用植保无人机

说明书

本实用新型属于农业设备领域，尤其为一种具有药液混合功能的农用植保无人机，包括机体，所述机体的顶端面固定安装有两个连接板和控制器，所述控制器位于两个连接板之间，两个所述连接板相对远离的一侧均安装有辅助螺旋桨，两个所述连接板的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面安装有主螺旋桨，所述机体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面固定安装有水箱，所述水箱的右侧壁连通有进液管，所述进液管的右端贯穿机体的右侧壁并延伸至机体的外部，从而搅拌轴转动促使多个搅拌叶将搅拌箱内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，防止农药在水箱内沉淀，影响药效，以及水位传感器自动监控水箱内的液体剩余量，达到自动补给农药的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种具有药液混合功能的农用植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

现有的植保无人机在运行过程中，农药箱中的药液存在沉淀现象，使药液中的成分无法均匀溶解在水中，造成药液浓度喷洒不均匀，不利于农作物生长，以及无法自动监控喷洒农药的剩余量，使得农药不能及时补给。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种具有药液混合功能的农用植保无人机，具有根据搅拌轴转动促使多个搅拌叶将搅拌箱内的农药搅拌均匀，增加农药的雾化效果，防止农药在水箱内沉淀，影响药效，以及水位传感器自动监控水箱内的液体剩余量的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有药液混合功能的农用植保无人机，包括机体，所述机体的顶端面固定安装有两个连接板和控制器，所述控制器位于两个连接板之间，两个所述连接板相对远离的一侧均安装有辅助螺旋桨，两个所述连接板的顶端面固定连接有顶板，所述顶板的顶端面安装有主螺旋桨，所述机体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面固定安装有水箱，所述水箱的右侧壁连通有进液管，所述进液管的右端贯穿机体的右侧壁并延伸至机体的外部，所述机体内部的底端面固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱位于支撑板的下方，所述搅拌箱的内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧壁固定连接有多个搅拌叶，所述机体的底端面设置有连接管，所述连接管底部的左右两端均螺纹连接有喷洒管，两个所述喷洒管的外侧壁均连通有两个喷头，所述机体底端面的左右两端均固定安装有支撑腿。

为了使农药从喷头喷洒出，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述连接管为三通水管，所述连接管的顶端贯穿机体的底端面且与搅拌箱的底端面连通。

为了使搅拌箱内的农药通过连接管流入两个喷洒管内，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述连接管的外侧壁固定安装有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。

为了搅拌轴转动促使多个搅拌叶转动将搅拌箱内的农药搅拌均匀，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述搅拌箱的左侧外壁固定安装有电机，所述搅拌轴的左端贯穿搅拌箱的左侧壁且与电机的输出端固定连接，所述搅拌轴的右端安装于搅拌箱内部的右侧壁。

为了监控水箱内水的剩余量，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述水箱内部的右侧壁固定安装有水位传感器，所述水位传感器与控制器电性连接。

为了防止农药在水箱内沉淀，影响药效，作为本实用新型一种具有药液混合功能的农用植保无人机优选的，所述水箱的底端面连通有出水管，所述出水管远离水箱的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的下方，所述出水管远离水箱的一端与搅拌箱的顶端面连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：