[实用新型]一种螺钉自动打包系统

说明书

本实用新型一种螺钉自动打包系统，属于螺钉自动打包系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种螺钉自动打包系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括称重装置和打包装置，所述称重装置通过传送带分别与螺钉装载槽的一端、螺钉补数槽的一端对接，还包括转运转盘，所述转运转盘的边缘位置等距设置有多个箱槽，所述箱槽用于放置和固定打包箱，所述转运转盘上设置的箱槽随转盘转动，使箱槽能够分别与螺钉装载槽的另一端、螺钉补数槽的另一端对接，所述转运转盘通过转动还能够将箱槽与空箱转运传送带、打包装置对接；本实用新型应用于螺钉打包场所。

技术领域

本实用新型一种螺钉自动打包系统，属于螺钉自动打包系统技术领域。

背景技术

螺钉属于常用的工业连接件之一，对于螺钉的生产数量和种类较多，目前主要在车间进行批量的流水线生产，在生产过程中，尤其在打包阶段，由于缺少相应的打包装置，仍然依赖人工打包的方式进行，打包成本高、效率低，使得打包的出错率高，因此有必要研发一种具备自动打包功能的螺钉包装系统。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种螺钉自动打包系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种螺钉自动打包系统，包括称重装置和打包装置，所述称重装置通过传送带分别与螺钉装载槽的一端、螺钉补数槽的一端对接，还包括转运转盘，所述转运转盘的边缘位置等距设置有多个箱槽，所述箱槽用于放置和固定打包箱，所述转运转盘上设置的箱槽随转盘转动，使箱槽能够分别与螺钉装载槽的另一端、螺钉补数槽的另一端对接，所述转运转盘通过转动还能够将箱槽与空箱转运传送带、打包装置对接；

所述打包装置包括：用于承载和传输满载打包箱的轨道基座、用于将满载打包箱的开口箱板进行水平封装的水平气缸、用于将满载打包箱的开口箱板进行垂直封装的垂直气缸、用于将满载打包箱推动到存盒盘上的搬运气缸、用于将满载打包箱拖动到打包位的机械爪，所述机械爪由轴向气缸驱动；

所述轴向气缸设置在轨道基座的端部，与轴向气缸端部连接的机械爪能够将固定在转运转盘箱槽上的打包箱取出并拖动至打包位，所述水平气缸对称设置在打包位的两侧，所述垂直气缸设置在轴向气缸的上侧，所述搬运气缸设置在打包位的一侧，使搬运气缸的驱动推板对准存盒盘设置；

所述打包装置的外侧还设置有控制柜，所述控制柜中设置有微控制器，所述微控制器通过导线分别与水平气缸、垂直气缸、搬运气缸、轴向气缸的控制端相连。

所述水平气缸的设置高度与打包箱开口箱板的高度相适应。

所述螺钉装载槽上设置有称量槽，所述称量槽中设置有称量斗，所述称量斗的内侧还设置有计数器，所述计数器通过导线与微控制器连接。

所述螺钉补数槽具体将补数螺钉排列整齐，所述螺钉补数槽的入口端设置有计数传感器，所述计数传感器的后侧依次设置有补数前气缸和补数后气缸，所述螺钉补数槽的出口端还设置有补料门，所述计数传感器通过导线与微控制器连接。

所述转运转盘为双层结构，所述箱槽的外侧还设置有用于检测打包箱内装料量的料容量检测传感器，所述料容量检测传感器通过导线与微控制器通过导线相连。

所述微控制器内部使用的芯片型号为STM32F103C8T6。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：使用本实用新型提供的螺钉自动打包系统对生产出来的螺钉进行快速打包，在打包前，根据控制柜预设的参数，通过称重装置对打包量进行提前称重，并将打包一箱的螺钉量通过螺钉装载槽输送至空打包箱，打包箱通过转运转盘转送至打包装置，所述打包装置根据预设参数分时段控制相应的气缸动作，完成将装满螺钉的打包箱封装的工作，并将封装好的打包箱推送至存盒盘，进行统一收纳和存放，整个过程无需人工干预，可以有效提高螺钉打包效率和质量。

附图说明