[实用新型]一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人

说明书

本公开提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；涉及机器人领域，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角，通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。

技术领域

本公开涉及机器人领域，特别涉及一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着信息技术、自动化技术、通讯技术等发展，目前安防机器人在图像处理、自主定位导航、目标识别等方面具有全天候监控、报警的功能，为安防工作提供了更好的技术支持，减少了安防工作对人力资源的占用。

发明人发现，目前安防机器人虽然能够对险情实现监控和报警，但在发生险情后难以进行及时处理，比如，出现火情时难以进行灭火、面对危险分子难以进行阻拦，这些情况会导致险情的进一步发展，导致火情的蔓延或危险分子对周围人群产生伤害，带来财产损失和人身安全的威胁，难以满足对安防工作的需求。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。

本公开的第一目的是提供一种适用于安防机器人的应急处理装置，采用以下技术方案：

包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角。

进一步地，所述转台包括安装板和回转齿轮，安装板上布置有回转机构外壳，回转机构外壳上设有容纳回转齿轮的凹槽，回转齿轮轴线垂直于安装板且转动安装在凹槽内，形成回转机构，回转齿轮通过传动机构配合有回转驱动机构，回转齿轮连接基座。

进一步地，所述回转机构外壳朝向基座的一侧设有凸起于回转机构外壳表面的凸块，回转机构外壳在凹槽适应基座的转动角度的端点值位置处设有对应的限位边。

进一步地，所述基座包括支撑板，支撑板顶面安装有相对设置的两个侧板，旋转筒与侧板转动连接，支撑板对应供应管设有使供应管穿过的通孔。

进一步地，所述旋转筒配合有喷射机构的第一部分，旋转筒两端分别配合有转轴，一转轴与一侧板转动连接，另一转轴与另一侧板转动连接，且远离旋转筒的一端穿过侧板配合喷射机构的第二部分。

进一步地，所述喷射机构包括网枪发射机构和介质喷射机构，介质喷射机构与旋转筒配合，并连通供应管，网枪发射机构布置在侧板远离介质喷射机构的一侧，并穿过侧板连接旋转筒，随旋转筒的转动改变与基座的夹角。

进一步地，所述网枪发射机构包括网枪固定板、安装在网枪固定板上的网枪和配合网枪的触发器，网枪固定板通过连接件穿过侧板连接旋转筒，网枪固定板随旋转筒转动带动网枪调节朝向。

进一步地，所述介质喷射机构包括喷头支架和多个喷头，喷头支架为圆筒状，其一端穿过旋转筒并与旋转筒相贯，喷头通过中间板安装在喷头支架内部，喷头输出端朝向远离旋转筒的方向。