[实用新型]一种轮式挖掘机行走马达变速控制的液压系统

说明书

一种轮式挖掘机行走马达变速控制的液压系统，包括双向变量液压马达，与所述双向变量液压马达一端油口相连的第一工作油口，与所述双向变量液压马达另一端油口相连的第二工作油口；从近出油口端朝远离出油口端的方向依次设置第一支路、第二支路、第一工作油路、第三支路、第四支路和第五支路；所述第五支路与所述双向变量液压马达之间设置换向流量控制系统，所述第一支路上设置梭阀，所述换向流量控制系统包括，与所述双向变量液压马达斜盘相连的伺服活塞，与所述伺服活塞无杆腔通过油路连接的二位三通常通方向控制阀；所述二位三通常通方向控制阀与所述梭阀回油补油端通过第六支路相连，所述第六支路上设置一个节流阀。

技术领域

本实用新型涉及机械液压技术领域，尤其涉及一种轮式挖掘机行走马达变速控制的液压系统。

背景技术

双向变量液压马达一般用于大型机械设备之上，大型机械设备的工作惯性极大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击。而双向变量液压马达本身无法进行制动，需要依靠其他的液压附件完成，最简单常见的是通过液压阀将油路锁闭，也就是把马达的进出口油路都切断，切断油口后在马达内部依靠机械以及流动液体的惯性形成一个反向回路。

传统的用于制动的液压附件中的换向流量控制系统，通常采用一个与双向变量液压马达相连的伺服活塞，与所述伺服活塞无杆腔通过油路相连的方向控制阀，并且在连接的油路上设置一个单向阀用以控制制动或启动时内部油路的流量变化。

但是依旧难以解决由于惯性带来的较大冲击。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种轮式挖掘机行走马达变速控制的液压系统，本实用新型是这样实现的：

一种轮式挖掘机行走马达变速控制的液压系统，包括双向变量液压马达，与所述双向变量液压马达一端油口相连的第一工作油口，与所述双向变量液压马达另一端油口相连的第二工作油口；

定义双向变量液压马达与所述第一工作油口连接的油路为第一油路，定义双向变量液压马达与所述第二工作油口连接的油路为第二油路，所述第一油路与第二油路之间从近出油口端朝远离出油口端的方向依次设置第一支路、第二支路、第一工作油路、第三支路、第四支路和第五支路；

所述第五支路与所述双向变量液压马达之间设置换向流量控制系统，所述第一支路上设置梭阀，所述换向流量控制系统包括，与所述双向变量液压马达斜盘相连的伺服活塞，与所述伺服活塞无杆腔通过油路连接的二位三通常通方向控制阀；

所述二位三通常通方向控制阀与所述梭阀回油补油端通过第六支路相连，所述第六支路上设置一个节流阀。

作为进一步改进的，所述第四支路与所述第五支路上分别设置第一溢流阀与第二溢流阀。

作为进一步改进的，所述第一工作油路与所述第三支路在所述第一油路上的端口之间设置第一单向阀，第一工作油路与所述第三支路在所述第二油路上的端口之间设置第二单向阀。

作为进一步改进的，所述第一单向阀的进油口靠近第一工作油口,所述第二单向阀的进油口靠近第二工作油口。

作为进一步改进的，所述第一工作油路上设置一个三位六通电磁节流阀，所述三位六通电磁节流阀中位与所述第三支路相连。

本实用新型的有益效果在于，通过取消设置在所述伺服活塞与所述二位三通常通方向控制阀之间油路上的单向阀，并在所述梭阀与所述二位三通常通方向控制阀之间新增油路，并在新增油路上设置一个节流阀，使得在制动或启动瞬间油路内流动液体流向瞬间变化时，伺服活塞无杆腔与有杆腔之间液压差更小，变化更柔和，并通过节流阀控制流量使得流动液体的流向变化过程延长，整体行程提高，惯性带来的冲击力更小。

附图说明

图1为本实用新型液压系统示意图。

具体实施方式