[实用新型]一种充电装置、充电站及割草系统

说明书

本实用新型提供一种充电装置、充电站及割草系统。本实用新型的充电电极可以在充电站的充电位置和收纳位置之间切换，从而相应的连通充电电路或断开充电电路的电连接。本实用新型可以在脱离充电状态时，使得充电站的充电电极回收至充电站内部，并保持充电电极不带电。由此，本实用新型能够有效保护充电电极不被误碰，并且能够降低充电站非充电状态下的电能损耗。

技术领域

本实用新型涉及自动行走设备领域，具体而言涉及一种充电装置、充电站及割草系统。

背景技术

割草机器人等自动行走设备一般设置有能够与之相配合的充电站，以便自动行走设备进入充电站实现对接充电。充电站上，为实现与自动行走设备的对接，一般需要设置有突出于充电站的充电插头。相应的，与该充电插头相匹配，自动行走设备的机身上还设置有插口。插头与插口对接后即可对自动行走设备进行充电。

现有的充电站，其充电插头多采用两个固定设置的突出于充电站外的电极实现。该电极插头电性连接至电源，实时通电。由于充电插头位置固定且始终暴露在充电站外部，因此，现有充电插头结构故存在一定危险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种充电装置、充电站及割草系统，本实用新型将充电电极设置为可活动的结构，使其可在不充电时收纳在充电站内，提高充电站的安全性。本实用新型具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种充电装置，用于与自动行走设备对接充电，其包括：充电电极，其能够在充电站的充电位置和收纳位置之间切换；当位于充电位置时，所述充电电极连通电路连接；当位于收纳位置时，所述充电电极断开电路连接。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，充电电极位于充电位置时，充电电极突出于充电站；充电电极位于收纳位置时，充电电极收纳于充电站内部。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，还包括收纳槽，其设置在所述充电站上；当充电电极位于充电位置时，所述充电电极突出于收纳槽的外侧；当充电电极位于收纳位置时，所述充电电极容纳在收纳槽的内部。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，还包括驱动系统，其用于驱动充电电极由收纳位置运动至充电位置，或驱动充电电极由充电位置返回至收纳位置。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，所述驱动系统包括：致动器，其用于输出驱动所述充电电极旋转的扭矩；转轴，其与所述充电电极的尾端固定连接，与所述充电电极同步转动；传动装置，其连接在所述致动器与转轴之间，将致动器输出的扭矩传递至转轴及充电电极。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，所述充电电极的尾端端部设置有连接部；所述连接部上连接有电路状态切换装置，电路状态切换装置用于在充电电极运动至充电位置时接通电路连接；在充电电极运动至收纳位置时切断电路连接。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，所述电路状态切换装置包括：绝缘层，其部分地覆盖在所述连接部的外表面；触片，其固定设置在所述收纳槽上，并抵接在所述连接部的外周；所述充电电极位于充电位置时，所述触片直接抵接在连接部的外表面并与连接部电连接，向所述充电电极输出充电电压；所述充电电极脱离充电位置时，所述触片抵接在连接部外表面的绝缘层上，切断所述充电电压的输出通路。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，所述触片，其一端与连接部抵接，其另一端连接充电电压。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，所述电路状态切换装置包括设置在充电电极上的角度传感器或位置传感器，用于在检测到所述充电电极旋转至充电位置时触发接通所述充电电极上充电电压的输出通路；在检测到充电电极脱离充电位置时触发切断所述充电电压的输出通路。

可选的，如上任一所述的充电装置，其中，所述驱动系统还连接有充电范围检测装置，用于在检测到自动行走设备进入充电范围内时，触发所述驱动系统驱动所述充电电极由收纳位置旋转至充电位置。