[实用新型]一种充电装置、充电站及割草系统

权利要求书

1.一种充电装置，用于与自动行走设备对接充电，其特征在于，包括：

充电电极(3)，其能够在充电站的充电位置和收纳位置之间切换；

当位于充电位置时，所述充电电极(3)连通电路连接；

当位于收纳位置时，所述充电电极(3)断开电路连接。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，

充电电极(3)位于充电位置时，充电电极(3)突出于充电站；

充电电极(3)位于收纳位置时，充电电极(3)收纳于充电站内部。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，还包括收纳槽(2)，其设置在所述充电站上；

当充电电极(3)位于充电位置时，所述充电电极(3)突出于收纳槽(2)的外侧；

当充电电极(3)位于收纳位置时，所述充电电极(3)容纳在收纳槽(2)的内部。

4.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，还包括驱动系统，其用于驱动充电电极(3)由收纳位置运动至充电位置，或驱动充电电极(3)由充电位置返回至收纳位置。

5.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述驱动系统包括：

致动器(5)，其用于输出驱动所述充电电极(3)旋转的扭矩；

转轴(4)，其与所述充电电极(3)的尾端固定连接，与所述充电电极(3)同步转动；

传动装置，其连接在所述致动器(5)与转轴(4)之间，将致动器(5)输出的扭矩传递至转轴(4)及充电电极(3)。

6.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电电极(3)的尾端端部设置有连接部(301)；

所述连接部(301)上连接有电路状态切换装置，电路状态切换装置用于在充电电极(3)运动至充电位置时接通电路连接；在充电电极(3)运动至收纳位置时切断电路连接。

7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述电路状态切换装置包括：绝缘层(304)，其部分地覆盖在所述连接部(301)的外表面；

触片(7)，其固定设置在所述收纳槽(2)上，并抵接在所述连接部(301)的外周；

所述充电电极(3)位于充电位置时，所述触片(7)直接抵接在连接部(301)的外表面并与连接部(301)电连接，向所述充电电极(3)输出充电电压；

所述充电电极(3)脱离充电位置时，所述触片(7)抵接在连接部(301)外表面的绝缘层(304)上，切断所述充电电压的输出通路。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述触片(7)，其一端与连接部(301)抵接，其另一端连接充电电压。

9.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述电路状态切换装置包括设置在充电电极(3)上的角度传感器或位置传感器，用于在检测到所述充电电极(3)旋转至充电位置时触发接通所述充电电极(3)上充电电压的输出通路；在检测到充电电极(3)脱离充电位置时触发切断所述充电电压的输出通路。

10.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述驱动系统还连接有充电范围检测装置，用于在检测到自动行走设备进入充电范围内时，触发所述驱动系统驱动所述充电电极(3)由收纳位置旋转至充电位置。

11.如权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述充电范围检测装置包括红外线检测单元、图像识别单元、超声波检测单元、磁感元件、接近传感器中的任一种或其组合。

12.一种充电站，其特征在于，包括如权利要求1至11任一所述的充电装置。

13.一种割草系统，包括自动行走设备以及与该自动行走设备匹配的充电站，其特征在于，所述充电站上设置有如权利要求1至11任一所述的充电装置。