[实用新型]装袋装置及包装设备

权利要求书

1.一种装袋装置，其特征在于，包括：

装袋机座，具有用于供待包装物放置的放料工位以及用于供包装袋放置的放袋工位；

开袋口机构，设置在所述装袋机座上，所述开袋口机构具有吸附部件，所述吸附部件设置在所述放袋工位的上方，所述吸附部件能够吸开所述包装袋的袋口；以及

推料机构，设置在所述装袋机座上，所述推料机构包括推料驱动部件以及连接于推料驱动部件的推料部件，所述推料驱动部件能够驱动所述推料部件动作，以将所述待包装物推入所述包装袋中。

2.如权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述放料工位的高度高于所述放袋工位的高度。

3.如权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋机座包括放料台以及放袋台，所述放料台具有所述放料工位，所述放袋台具有所述放袋工位，所述放袋台的一端位于所述放料台的下方，所述装袋装置还包括放袋升降驱动部件，所述放袋升降驱动部件连接于所述放袋台，所述放袋升降驱动部件能够驱动所述放袋台上升，以使所述放料台和所述放袋台配合夹住所述包装袋的一端。

4.如权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋口机构还包括吸附升降驱动部件，所述吸附升降驱动部件连接于所述吸附部件以用于驱动所述吸附部件上升或下降。

5.如权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括限高机构，所述限高机构设置在所述装袋机座上，所述限高机构具有限高板，所述限高板设置在所述放袋工位靠近所述放料工位的一端上方，沿所述待包装物的送料方向，所述限高板的下侧面的高度逐渐降低。

6.如权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述限高机构还包括限高升降驱动部件，所述限高升降驱动部件连接于所述限高板以用于驱动所述限高板上升或下降。

7.如权利要求1～6中任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括装袋傍位机构，所述装袋傍位机构设置在所述放袋工位的周围，用于限定所述包装袋的摆放位置。

8.如权利要求1～6中任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述推料部件包括铲料板以及推料板，所述铲料板连接于所述推料驱动部件，所述铲料板贴近于所述装袋机座，所述推料板设置在所述铲料板上。

9.如权利要求8所述的装袋装置，其特征在于，所述推料驱动部件包括第一方向驱动器、第二方向驱动器以及竖直方向驱动器，所述第一方向驱动器用于驱动所述推料部件在第一方向上运动，所述第二方向驱动器用于驱动所述推料部件在第二方向上运动，所述竖直方向驱动器用于所述驱动推料部件在竖直方向上运动，其中，所述第一方向和所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向。

10.一种包装设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的装袋装置以及封袋装置，所述封袋装置用于对装有包装物的包装袋进行封口。