[实用新型]一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置

说明书

本实用新型提供一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置，包括底座、丝杠、导向杆、移动台、电机、高度调节机构、支撑板、若干伸缩杆、圆环、若干CCD相机、与CCD相机等数量的激光器以及待检测的管道，所述丝杠横向枢接在底座上，所述导向杆横向设置在底座上，所述移动台螺纹套接在丝杠上且与导向杆滑动适配，所述电机设置在底座上且与丝杠相连，所述高度调节机构设置在移动台上。相较于现有技术，多目视觉既避免了单目视觉中非线性方程的收敛性问题以及深度信息丢失的问题，又有效减少了双目视觉中图像特征匹配的多义性，扩大了有效测量范围。另外，多目视觉测量是一种冗余技术，使得测量系统更加安全可靠，测量精度更高。

技术领域

本实用新型涉及管道尺寸监测技术领域，具体为一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置。

背景技术

目前，管道类、轴类零件尺寸偏差检测方法可分为三大类，分别为机械方法、光学方法和其它方法。机械方法主要有大型外径千分尺法、内径千分尺法、π尺法、弦高法、滚轮法、卡钳式方法等。其原理简单、检测成本低，主要依赖人眼读取数据，因此多次测量结果的重复性较差，且量具本身由于温度和机械方面的原因极易变形而引入测量误差，因此检测精度相对较低。另外，由于测量大直径零件时量具也较为笨重，因此操作较为费力、费时，不能满足在位测量的需求。

视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，其利用计算机视觉研究成果，重点研究物体的几何尺寸及物体在空间位姿的三维测量技术，目前市场上也有使用单个视觉传感器对工件进行视觉检测的先例，但是在对大尺寸工件进行视觉检测的过程中，由于视场的范围有限，使用单个视觉传感器往往无法覆盖整个工件，导致部分信息缺失从而无法实现对大尺寸工件的检测。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置，包括底座、丝杠、导向杆、移动台、电机、高度调节机构、支撑板、若干伸缩杆、圆环、若干CCD相机、与CCD相机等数量的激光器以及待检测的管道，所述丝杠横向枢接在底座上，所述导向杆横向设置在底座上，所述移动台螺纹套接在丝杠上且与导向杆滑动适配，所述电机设置在底座上且与丝杠相连，所述高度调节机构设置在移动台上，所述支撑板设置在高度调节机构上，且高度调节机构能够带动支撑板升降，若干所述伸缩杆横向设置在支撑板的侧部，所述圆环设置在伸缩杆远离支撑板的侧部，若干所述CCD相机、若干激光器设置在圆环的内圈上且绕其中心等角度，所述CCD相机、激光器交替布置，所述CCD相机、激光器与管道的外圈相对应。

优选的，所述伸缩杆包括套筒、连杆，所述套筒的一端固定连接在支撑板上，所述连杆横向滑动伸缩适配在套筒上，所述连杆远离套筒的一端与圆环相连。

优选的，所述连杆上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔，所述套筒上螺纹连接有与定位孔相对应的固定栓。

优选的，所述支撑板上横向设置有激光对准仪，所述激光对准仪与管道的轴线相对应。

优选的，所述高度调节机构包括螺杆以及滑杆，所述螺杆竖向枢接在移动台上，所述滑杆竖向设置在移动台上，所述螺杆竖向穿过支撑板并与其螺纹连接，所述滑杆竖向穿过支撑板并与其滑动连接，所述螺杆的顶端设置有摇轮。

优选的，所述CCD相机与激光器的数量均为四个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置。具备以下有益效果：