[实用新型]袋装水自动售货设备

权利要求书

1.一种袋装水自动售货设备，其特征在于，包括：

货品储藏区域，所述货品储藏区域的内壁设有货品通道，所述货品储藏区域内设置有水袋货架、取货装置，所述水袋货架包括横纵布置的多个水袋放置格，所述取货装置包括：横向移动轨道、纵向移动轨道、抓取机械臂、货品平台，所述纵向移动轨道设置于所述横向移动轨道，所述抓取机械臂、所述货品平台设置于所述纵向移动轨道；

自锁门，包括：升降门、升降杆、横杆、滑动支座、自锁杆，所述滑动支座设置于所述货品储藏区域的内壁，所述升降杆可滑动地设置于所述滑动支座，所述横杆连接所述升降杆以及所述升降门，所述自锁杆的中部与所述货品储藏区域的内壁或所述滑动支座可转动地连接，所述自锁杆的第一端为与所述横杆可分离挂接的挂钩，以限制所述升降门的上升，所述自锁杆的第二端为启动端。

2.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

所述自锁门还包括：引导轨道，设置于所述货品储藏区域的内壁，所述引导轨道的轨迹由顶至底的方向逐渐靠拢所述货品通道；

所述横杆与所述升降杆可转动地连接，所述升降门的顶部与所述横杆连接，所述升降门的底部与所述引导轨道的轨迹滑动连接。

3.根据权利要求2所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

所述升降门的底部与所述货品通道的底部封闭，所述升降门的顶部与所述货品通道的顶部封闭。

4.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

当所述纵向移动轨道在所述横向移动轨道上朝向所述货品通道移动中，所述纵向移动轨道将所述启动端抵压，所述自锁杆以第一旋转方向转动，以使所述自锁杆的第一端与所述横杆分离。

5.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

当所述纵向移动轨道在所述横向移动轨道上背向所述货品通道移动中，所述纵向移动轨道与所述启动端分离，在重力作用下，所述自锁杆以第二旋转方向转动，以使所述自锁杆的第一端与所述横杆挂接。

6.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

当所述货品平台在所述纵向移动轨道向上移动至所述货品通道过程中，所述货品平台抵触所述升降杆的底部，以使所述升降杆携带所述升降门打开所述货品通道。

7.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

所述滑动支座为两个，设置于所述货品通道的两侧，对应的，所述升降杆为两个，分别设置于对应的滑动支座。

8.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

所述自锁杆为片状，贴合于所述滑动支座侧部。

9.根据权利要求1所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，

所述滑动支座设置有轴，所述自锁杆的中部与所述轴可转动地连接，所述轴设置有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的第一端连接所述滑动支座，所述扭矩弹簧的第二端连接所述自锁杆，在所述扭矩弹簧的作用力下，自锁杆的第一端与所述横杆可分离挂接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的袋装水自动售货设备，其特征在于，还包括：

人机操作系统，用于接收用户的购水指令，以控制所述取货装置从所述水袋货架获取袋装水，并输送至所述货品通道。