[实用新型]一种载具顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种载具顶升装置，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，底座包括底板、限位板以及多个连接杆，所述底板连接于多个连接杆的底端，所述限位板连接于多个连接杆的顶端；所述底板、限位板以及多个连接杆共同围成穿接空间；所述顶升组件以及阻挡组件均安装于底板上，所述限位板位于顶升组件的上方，所述顶升组件用于装夹载具并带动载具朝向靠近或者远离所述限位板运动；所述限位板用于在顶升组件带动载具朝向靠近限位板运动后抵接于载具的边沿；所述阻挡组件可沿连接杆的高度方向运动，并阻挡载具。本实用新型的载具顶升装置，其可在载具输送过程中，将载具挡停并进行顶升，使载具与输送线脱离，便于准确夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种载具顶升装置。

背景技术

在现有的电子设备测试流水线上，测试时需将产品搬运至测试治具上，搬运时防止机器人夹爪夹伤产品，故用载具运送产品。这样机器人夹爪直接将带有产品的载具放置到测试治具上，不会与产品直接接触，避免了夹伤或划伤产品的风险。而搬运带有产品的载具时，需提前将载具的位置固定，即将流水线上的载具与流水线脱离，否则会出现每次载具的停的位置不一样，这样的话，机器人夹爪取料时就会出现取不到或者夹偏的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种载具顶升装置，其可在载具输送过程中，将载具挡停并进行顶升，使载具与输送线脱离，便于准确夹取。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种载具顶升装置，包括底座、顶升组件以及阻挡组件，底座包括底板、限位板以及多个连接杆，所述底板连接于多个连接杆的底端，所述限位板连接于多个连接杆的顶端；所述底板、限位板以及多个连接杆共同围成穿接空间；所述顶升组件以及阻挡组件均安装于底板上，所述限位板位于顶升组件的上方，所述顶升组件用于装夹载具并带动载具朝向靠近或者远离所述限位板运动；所述限位板用于在顶升组件带动载具朝向靠近限位板运动后抵接于载具的边沿；所述阻挡组件可沿连接杆的高度方向运动，并阻挡载具。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸以及顶升板，所述顶升气缸的缸体与底板固定，所述顶升气缸的活塞杆的顶端与顶升板固定连接。

优选的，所述顶升板上设有多个定位柱，顶升板的长度方向以及宽度方向均分布有所述定位柱。

优选的，所述阻挡组件包括阻挡块以及阻挡气缸，阻挡气缸的缸体安装于底板上，阻挡气缸的活塞杆与阻挡块连接。

优选的，所述连接杆设有四个，四个连接杆分布于底板的四角；相邻两个连接杆的顶端之间均连接有所述限位板，限位板的两端均凸设有限位块。

优选的，底板上定位凹槽，所述顶升组件以及阻挡组件均安装于定位凹槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在使用时，可将底座装配在输送线上，输送线可由穿接空间穿入，在进行载具取放时，可通过阻挡组件输送线上的载具，然后顶升组件将载具向上顶离输送线，限位板可限制载具的顶升高度，如此，每次取放载具的高度以及位置均相同，实现定位取放，避免机器人夹爪取放时出现取不到或者夹偏的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10、底板；11、定位凹槽；20、限位板；21、限位块；30、连接杆；41、顶升气缸；42、顶升板；421、定位柱；51、阻挡气缸；52、阻挡块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：