[实用新型]一种轮椅升降机构有效
| 申请号: | 202021900155.8 | 申请日: | 2020-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN214073904U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 黄鑫鑫;林勇;刘和玉;朱健;王立丹;吕劲翔 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14 |
| 代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 徐锋 |
| 地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轮椅 升降 机构 | ||
1.一种轮椅升降机构,所述轮椅包括坐垫、坐垫支撑架、底板以及前轮和后轮,所述坐垫支承于所述坐垫支撑架上;其特征在于,所述轮椅升降机构包括前双连杆、后双连杆、前齿轮、后齿轮、前齿条、后齿条、齿条连接件以及第二电动推杆,所述前齿轮和后齿轮分别设置于底板的相对前部和相对后部;所述前双连杆和后双连杆的顶端分别铰接于坐垫支撑架的相对前部和相对后部,底端分别固定于前齿轮和后齿轮,所述前双连杆和后双连杆分别包括相互铰接的两根连杆;所述前齿条与所述前齿轮啮合,所述后齿条与所述后齿轮啮合,所述前齿条和后齿条之间通过所述齿条连接件固定连接,所述第二电动推杆驱动所述齿条连接件前后移动,使得所述坐垫支撑架能够平行于底板上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅升降机构,其特征在于,所述前双连杆和后双连杆的弯折方向前后对称。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅升降机构,其特征在于,所述齿条连接件为弯折状,使得所述前齿条和后齿条分别啮合于所述前齿轮和后齿轮的上方和下方。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅升降机构,其特征在于,所述第二电动推杆的尾部固定设置于底板上,所述第二电动推杆的输出端固定连接有推板,所述推板与所述齿条连接件固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅升降机构,其特征在于,所述坐垫的相对前侧铰接于所述坐垫支撑架上,所述坐垫支撑架的相对前端的底部向下设有竖直的固定杆;所述坐垫的相对后侧底部设有两段相互铰接的第一助起连接杆和第二助起连接杆,所述第一助起连接杆的顶端铰接于所述坐垫的相对后侧底部,所述第二助起连接杆的相对中部铰接于固定杆的底端,所述第二助起连接杆的底端固定设有脚踏板。
6.根据权利要求1所述的一种轮椅升降机构,其特征在于,所述前轮为万向轮。
7.根据权利要求1所述的一种轮椅升降机构,其特征在于,所述后轮为大直径手控轮。
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