[实用新型]一种旋转平台控制系统

权利要求书

1.一种旋转平台控制系统，其特征在于，包括：电机驱动器(5)、电机控制器(6)以及由下至上依次串接的角度编码器(1)、抱闸器(2)、步进电机(3)、减速机(4)，所述角度编码器(1)、抱闸器(2)、步进电机(3)串联安装在一起后形成一电机组件，该电机组件外侧设有一电机组件外壳(7)，该电机组件外壳(7)底部设有用于使电缆穿过的通孔，该减速机(4)设于电机组件外壳(7)远离角度编码器(1)的一端与步进电机(3)首端输出轴串接，所述角度编码器(1)与电机控制器(6)通过电缆连接，所述电机控制器(6)与电机驱动器(5)通过电缆连接，所述抱闸器(2)、步进电机(3)分别通过电缆与电机驱动器(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转平台控制系统，其特征在于，所述步进电机(3)分别与减速机(4)、角度编码器(1)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转平台控制系统，其特征在于，所述抱闸器(2)与步进电机(3)连接的电缆合成一束后于同一通孔穿出后与电机驱动器(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转平台控制系统，其特征在于，所述电机控制器(6)包括：主控芯片(8)、电机驱动器接口(9)、编码器接口(10)、抱闸器接口(11)、上位机接口(12)、角度编码器驱动隔离电路，所述主控芯片(8)的引脚数量为144个引脚，其中第37、38引脚分别与上位机接口(12)电连接，第73、74、75引脚分别与电机驱动器接口(9)电连接，第76、77、83、84引脚分别与编码器接口(10)电连接，第80、86引脚与抱闸器接口(11)电连接，其中第73引脚为电机方向选择信号、第74引脚为脱机控制信号、第75引脚为脉冲信号、第76引脚为RS485数据信号、第77引脚为RS485方向控制信号、第83引脚为置零触发信号、第84引脚为编程使能信号、第80引脚为抱闸器驱动引脚，86引脚为抱闸器反馈接口。

5.根据权利要求4所述的一种旋转平台控制系统，其特征在于，所述角度编码器驱动隔离电路包括：光电隔离芯片U7、驱动芯片U6、驱动芯片U8、输入上拉偏置电阻R16、输入上拉偏置电阻R21、输入下拉偏置电阻R19、输入下拉偏置电阻R22、去耦电容C30、去耦电容C32、对地滤波电容C31、输入限流电阻R17、输入限流电阻R23、输出限流电阻R18、输出限流电阻R20，所述光电隔离芯片U7的引脚数量为8个，所述输入上拉偏置电阻R16、输入上拉偏置电阻R21、输入下拉偏置电阻R19、输入下拉偏置电阻R22分别并联，其中输入下拉偏置电阻R19、输入下拉偏置电阻R22并联后接地，所述去耦电容C30、输入限流电阻R17并联后电连接于输入上拉偏置电阻R16和驱动芯片第一引脚之间，第二引脚和第三引脚并联后接地，且第八引脚和对地滤波电容C31串联后与第五引脚并联，所述输入限流电阻R23、去耦电容C32并联后电连接于输入上拉偏置电阻R21和驱动芯片第4引脚之间，所述输出限流电阻R18一端与第七引脚电连接、另一端与驱动芯片U6输入端电连接，所述输出限流电阻R20一端与第六引脚电连接、另一端与驱动芯片U8电连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转平台控制系统，其特征在于，所述电机驱动器(5)包括：电机驱动电路和抱闸器驱动电路，所述抱闸器驱动电路包括：光电隔离芯片U1、对光电隔离芯片U1输入进行限流的电阻R2、光电隔离去耦电容C2、第一级驱动三极管Q2、对第一级驱动三极管Q2进行输入限流的电阻R4、对第一级驱动三极管Q2进行输出限流电阻R7、输出第二级驱动MOS管Q1、输出限流电阻R5、驱动电路输出K1连接器，K1连接器连接抱闸器(2)的接线端子，所述光电隔离芯片U1包含引脚1至8，所述光电隔离去耦电容C2与电阻R2并联后一端为抱闸器(2)信号输入端，另一端与引脚1电连接，引脚2和引脚3并联后连接到DGND，引脚7为抱闸器(2)信号输出端，通过电阻R4送给第一级驱动三极管Q2的基级，经过第一级驱动三极管Q2放大后从第一级驱动三极管Q2的集电极输出给第二级MOS放大器Q1的栅极。