[实用新型]一种旋转编码器的固定装置及包含该装置的采煤机

说明书

本实用新型涉及一种旋转编码器的固定装置及包含该装置的采煤机，属于综采设备技术领域，旋转编码器的固定装置包括联轴器、固定盘、底座和密封座，联轴器包括依次插接设置的第一联轴节、弹性体和第二联轴节，所述第一联轴节与旋转编码器出轴连接，固定盘与第二联轴节连接，且固定盘与设备的传动轴同步转动，底座将旋转编码器固定在密封座上，本实用新型有效解决了采煤机用旋转编码器在狭小空间的安装难题，且具有最大限度利用原有结构、占用管线空间小、安装拆卸便利、适应性强的特点，简化了结构设计，与原有结构相比，轴向尺寸缩小近25％，同时，可应用于各种功率的采煤机，特别对于极薄煤层采煤机设计和采煤机智能化改造都有极大的意义。

技术领域

本实用新型属于综采设备技术领域，具体地说涉及一种旋转编码器的固定装置及包含该装置的采煤机。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，其是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

近年来，煤炭行业一直致力于探索无人化智能开采方式，大型煤炭企业陆续启动智能化开采系统。截至目前，全国煤矿采煤、掘进机械化程度已较高，已建成多个智能化采煤工作面，煤炭生产已基本实现由手工作业向机械化跨越，正在迈向自动化、信息化、智能化的历史性阶段。传感器的安装使用一直是煤矿智能化的核心硬件环节。其中，旋转编码器在工作面设备中传动机构及旋转工作部件中一直发挥着重要的数据监测作用，实时将机械装置的转动角度/转速或计算出工作机构的实时相对位移反馈给系统。然而，井下设备特别是薄煤层采煤机由于机身结构紧凑，安装编码器的空间非常有限，对编码器安装结构提出了更高的要求。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种旋转编码器的固定装置及包含该装置的采煤机，有效解决了旋转编码器在狭小空间内的安装难题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转编码器的固定装置，包括：

联轴器，其设为分体式结构，所述联轴器包括依次插接设置的第一联轴节、弹性体和第二联轴节，所述第一联轴节与旋转编码器出轴连接；

固定盘，其与第二联轴节连接，且所述固定盘与设备的传动轴同步转动；

和密封座，其设为异形内凹结构，所述密封座内部嵌设有油封，其中部通过底座与旋转编码器连接。

进一步，所述第一联轴节和第二联轴节上均设有插接键，所述弹性体表面开设与插接键插接匹配的插接槽。

进一步，所述第一联轴节和第二联轴节内部均设有螺纹孔，用于安装锁定螺钉，以保证第一联轴节与旋转编码器出轴同步转动、第二联轴节与固定盘同步转动。

进一步，所述固定盘的中心设有与其一体成型且向外延伸的护环，其边缘设有凸台。

进一步，所述护环内部设有与第二联轴节连接的固定杆，所述固定杆与固定盘采用长圆孔配合防转，所述凸台处设有销孔以安装定位销，以保证固定盘和所述传动轴同步转动。

进一步，所述凸台上方设有孔用挡圈，以限制定位销和固定盘的轴向移动。

进一步，所述密封座内凹形成用于容纳旋转编码器的凹槽，所述旋转编码器通过底座安装于凹槽内。

进一步，所述油封位于密封座与护环外壁之间，且护环外壁与油封配合以防止油液泄漏。

另，本实用新型还提供一种采煤机，包含所述的旋转编码器的固定装置，且所述旋转编码器的固定装置位于采煤机牵引传动箱中的传动轴轴端。

本实用新型的有益效果是：