[实用新型]电机换向器自动化视觉检测设备

权利要求书

1.电机换向器自动化视觉检测设备，包括机架和检测台，机架包括相互固定的横杆和竖杆，检测台包括横板和竖板；机架上固设有控制器；

其特征在于：检测台上设有放置座，放置座包括从上到下的固定部和转动部，转动部与控制器电连接；

放置座的正上方设有照明部，照明部包括电伸缩杆和光源，光源位于固定部的中心上方，光源固定在电伸缩杆的底部，电伸缩杆的顶部固定在机架上；电伸缩杆和光源分别与控制器电连接；

还包括拍摄部，拍摄部安装在支架上，拍摄部的镜头朝向固定部的中心处，拍摄部与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：还包括机械臂，机械臂与机架滑动连接，机械臂与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：机架上固设有倾斜的下料轨道和下料筐，下料筐位于下料轨道的出口下方。

4.根据权利要求3所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：下料轨道和下料筐分别有两个。

5.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：固定部的顶面中心开有与电机换向器底部匹配的放置槽。

6.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：还包括显示器，显示器与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：光源为LED。

8.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：转动部包括电机，电机的转轴与固定部固定。

9.根据权利要求1所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：伸缩部为电动推杆。

10.根据权利要求9所述的电机换向器自动化视觉检测设备，其特征在于：控制器为工业PC。