[实用新型]一种带有误差补偿的点胶机

说明书

本实用新型公开了一种一种带有误差补偿的点胶机，包括机体、滑板、固定架、点胶模块、控制屏、位移传感器I、位移传感器II、信号输出模块。本实用新型的有益效果是：点胶机开机回零，位移传感器I、位移传感器II可将回零信息传递给控制模块，减少伺服电机的回零误差；在运行中，时刻检查点胶头位移状态，位移传感器I、位移传感器II的位移信息与伺服电机移动出现误差时，控制器将暂停，重新回零，再移动到点胶位置。

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，具体为一种带有误差补偿的点胶机。

背景技术

随着工业技术的发展，产品精度要求的不断提高，生产更趋向于全面的自动化。在这样的环境下，精密电子产品的装配机械不断创新优化。现有的点胶机常使用三轴模组进行位移控制，但在使用中因为累积误差会对点胶精度造成影响，减少累积误差，增加点胶机移动精度，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有误差补偿的点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机体、滑板、固定架、点胶模块、控制屏、位移传感器I、位移传感器II、信号输出模块；所述机体内有控制模块，上表面安装有模组，所述滑板可在模组上表面滑动；所述固定架安装在机体后侧，正面安装有模组，所述点胶模块可沿模组横向滑动；所述点胶模块内有模组，点胶头可沿模组下降；所述控制屏通过安装架安装在固定架右侧面；所述位移传感器I安装在固定架正面，与点胶模块相连；所述位移传感器II安装在点胶模块右侧，与点胶模块的点胶头相连；所述信号输出模块固定在固定架左侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号输出模块与机体内控制模块相连，可直接将位移传感器I、位移传感器II数据传递给控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：点胶机开机回零，位移传感器I、位移传感器II可将回零信息传递给控制模块，减少伺服电机的回零误差；在运行中，时刻检查点胶头位移状态，位移传感器I、位移传感器II的位移信息与伺服电机移动出现误差时，控制器将暂停，重新回零，再移动到点胶位置。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图中：1-机体、2-滑板、3-固定架、4-点胶模块、5-控制屏、6-位移传感器I、7-位移传感器II、8-信号输出模块。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，包括机体1、滑板2、固定架3、点胶模块4、控制屏5、位移传感器I6、位移传感器II7、信号输出模块8；所述机体1内有控制模块，上表面安装有模组，所述滑板2可在模组上表面滑动；所述固定架3安装在机体1后侧，正面安装有模组，所述点胶模块4可沿模组横向滑动；所述点胶模块4内有模组，点胶头可沿模组下降；所述控制屏5通过安装架安装在固定架3右侧面；所述位移传感器I6安装在固定架3正面，与点胶模块4 相连；所述位移传感器II7安装在点胶模块4右侧，与点胶模块4的点胶头相连；所述信号输出模块8固定在固定架3左侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号输出模块8与机体1内控制模块相连，可直接将位移传感器I6、位移传感器II7数据传递给控制模块。

本实用新型工作原理：开机将滑板2移动至合适位置，固定架3和点胶模块4上模组回零，移传感器I6、位移传感器II7记录回零信息，将数据通过信号输出模块8传给机体1内部的控制模块。开始点胶，控制模块控制模组移动，停止后比对移传感器I6、位移传感器II7的位移信息，如误差大于预设值，停止点胶，重新回零再次移动至点胶位置，直至满足误差需求。增加了点胶机的工作稳定性，提高了成品率，减少了累计误差。