[实用新型]基于车联网智能精确控制行驶过程的电动汽车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于车联网智能精确控制行驶过程的电动汽车控制装置，其包括有整车控制装置、车载设备、路侧设备、控制器局域网络以及能对电动汽车进行智能、精确控制其行驶过程的辅助装置。辅助装置包括有与整车控制装置信号连接的数据采集装置、坡度采集装置、车速采集装置、轮速采集装置、重量采集装置、能量回收装置。车载设备内设置有通讯模块、加密模块和签名模块，所述通讯模块、加密模块、签名模块和车载设备依序信号连接；整车控制装置与控制器局域网络之间设置有依序信号连接的通讯模块、解密模块、认证模块和车辆数据传输模块。

技术领域

本实用新型涉及纯电动汽车的控制装置，具体地说，涉及一种基于车联网智能精确控制行驶过程的电动汽车控制装置。

背景技术

纯电动汽车以其零排放、不依赖石油资源的优点，属于一种环保的交通工具，并且随着行驶时里程和充电问题的解决，已成为未来汽车工业发展的主要方向。现有纯电动汽车均由整车控制装置进行集中控制，由控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)进行信号传输，即由整车控制装置接受驾驶员的操作实现启动、停车、制动、自动驾驶等，在行驶过程中对车速的控制也是由驾驶员的操作来实现，即通过电子油门的控制，从而控制整车控制装置实现加速、减速比例的调整，以及各个控制模块的调用。并且随着互联网技术的发展，车联网(Internet of Vehicles)技术也快速发展，例如，由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，与整车控制装置信号连接，使得车辆可以完成自身环境和状态信息的采集，即通过车载设备(OBU，Onboard Unit)与路侧设备(RSU，Road Side Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，提供最佳路线、及时汇报路况等等。

但是，上述各种技术的发展，在电动汽车启动、停车、制动、自动驾驶以及加速、减速比例的调整时，仍只能根据驶员的操作进行调整与控制，甚至可以实现车辆身份识别、根据路况获取最佳路线等等，但并不能实现精确控制，对于出现的车辆急停、急行等情况不能缓解，导致车内乘客的舒适度不够，对于车辆的行驶操作并没有改进。

实用新型内容

本实用新型中的目的在于提供一种基于车联网智能精确控制行驶过程的电动汽车控制装置，不仅可以增加电动汽车的安全性、增加乘客的舒适性，还可以有效防止信息泄漏和被网络攻击，导致车辆失控。

本实用新型基于车联网智能精确控制行驶过程的电动汽车控制装置包括有整车控制装置，与所述整车控制装置信号连接的车载设备(OBU)，与所述车载设备经全球定位系统(GPS)通讯连接的路侧设备(RSU)，所述整车控制装置与控制器局域网络(CAN)信号连接，所述电动汽车控制装置进一步包括有能对电动汽车进行智能、精确控制其行驶过程的辅助装置，所述辅助装置包括有与所述整车控制装置信号连接的：

数据采集装置，用于实时采集汽车行驶过程中的车辆数据；

坡度采集装置，用于实时采集汽车行驶过程所处位置的坡度；

车速采集装置，用于实时采集汽车行驶过程的车速；

轮速采集装置，用于实时采集汽车行驶过程的轮速；

重量采集装置，用于采集汽车行驶过程每次停止、启动后的重量；

能量回收装置，用于汽车行驶过程中回收电压和电流信息；

所述数据采集装置、坡度采集装置、车速采集装置、轮速采集装置，重量采集装置、能量回收装置分别独立地与整车控制装置内部对应的信号接收器信号连接，由信号接收器将接收到的信号同时传送给整车控制装置内的 PID控制模块和判断逻辑模块；

所述车载设备内设置有通讯模块、加密模块和签名模块，所述通讯模块、加密模块、签名模块和车载设备依序信号连接；

所述整车控制装置与所述控制器局域网络之间设置有依序信号连接的通讯模块、解密模块、认证模块和车辆数据传输模块。