[实用新型]筒子纱自动装纱设备

说明书

本实用新型提供一种筒子纱自动装纱设备,包括上纱设备和装纱设备，所述的上纱设备包括挂纱架、机械臂、筒子纱拾取夹具，所述机械臂设置在挂纱架上，所述筒子纱拾取夹具设置在机械臂的末端；所述装纱设备包括装纱设备机架、驱动滑轨、筒子纱乘托器和支撑纱竹，所述驱动滑轨安装在装纱设备机架上，所述支撑纱竹设置纱盘上，与纱竹相邻，所述的筒子纱乘托器连接在两个驱动滑轨上,可在所述支撑纱竹的顶部和底部之间滑动。整套筒子纱自动装纱设备不但能提升生产效率和经济效益，还在上纱装纱过程中减少接触到纱面的机会，令筒子纱染色后的质量得到有效控制。

技术领域

本实用新型涉及一套配合无人化染厂的自动化筒子纱装纱设备, 属于印染自动化技术领域。

背景技术

在纱线染色工业中, 一直以来都是以人手方法将绕了纱线的筒子纱叠放在纱架的纱竹上, 跟着将纱架运送进染色机的染缸内, 然后使用液压泵将染液在缸内循环流动,令染液内的微细颜料分子能渗入纱线的纤维组织内。这样以人手逐一将筒子纱叠放进纱竹的工序不但耗时费力, 还产生烦扰的纱筒撞击噪音, 又容易令筒芯受损, 缩短了筒芯的使用寿命。

随着科技的发展以及国家对自动化技术的积极推动, 作为一个重要工业产业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目。为配合智能染厂项目发展, 上述使用人手操作的筒子纱装纱上料方法是为首要解决的一部份, 以机电控制代替人手去处理, 能大大提升生产效率和经济效益。为了全面打造无人化染厂的配置, 一套自动化筒子纱装纱上料装置是有迫切需求的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一套配合无人化染厂的筒子纱自动装纱设备, 可以全面提升筒子纱装纱的操作效率和经济效益。

具体来说, 本实用新型所述的筒子纱自动装纱设备,包括上纱设备和装纱设备，所述的上纱设备包括挂纱架、机械臂、筒子纱拾取夹具，所述机械臂设置在挂纱架上，所述筒子纱拾取夹具设置在机械臂的末端；所述装纱设备包括装纱设备机架、驱动滑轨、筒子纱乘托器和支撑纱竹，所述驱动滑轨安装在装纱设备机架上，所述支撑纱竹设置纱盘上，与纱竹相邻，所述的筒子纱乘托器连接在两个驱动滑轨上,可在所述支撑纱竹的顶部和底部之间滑动。

进一步的，所述的筒子纱自动装纱设备还包括用于控制设备运行的控制装置。

进一步的，所述的筒子纱自动装纱设备还包括筒子纱导向桶，所述筒子纱导向桶设置在纱盘上方，并固定在装纱设备机架上，纱盘上设有多个用于放置筒子纱的纱竹。

进一步的，所述的挂纱架上设有多个用来放置筒子纱的挂纱管轴。

进一步的，所述的挂纱管轴以垂列和横行方式装设在挂纱架上, 形成两面挂纱管轴矩阵，而每支挂纱管轴以一定的倾斜角度装设在挂纱架上,从侧面看来, 两面挂纱管轴矩阵形成一个Y字形状，为Y字形挂纱架。

所述挂纱管轴倾斜装设的角度不限，倾斜角度是让筒子纱倚靠自身的重量可以自然向下滑到挂纱管轴的底部, 达到一致的位置，以便机械臂可以配合筒子纱拾取夹具来拾取筒子纱。

在实际工作中，筒子纱有公面和母面之分, 主要是筒芯管套内径大小的分别，利用此内径差别, 挂纱管轴的外径要细过母面内径，但同时要大过公面内径, 这样便能确保筒子纱必须以一致的母面方向套入挂纱管轴上。

进一步的,所述挂纱管轴的长度大约是筒子纱高度的一半, 以便预留另外一半长度让筒子纱拾取夹具的爪手可以进入筒芯管轴来夹紧筒子纱。

进一步的, 所述挂纱架的底部设有滑轮, 以便配合工厂内的运输工具, 可令挂纱架在筒子纱贮存仓库和装纱自动上料设备之间往返移动。

所述的挂纱架, 其尺寸、大小、挂纱管轴倾斜角度, 挂纱管轴矩阵的数量、密度和材质等都是要基于多方面实际情况考虑, 例如生产速量, 机械应力水平和工业安全等因素而选定的。