[实用新型]水下推进器

说明书

本实用新型提供一种水下推进器，包括推进器主体和螺旋桨；所述推进器主体包括第一主体端面和与第一主体端面呈镜像对称设置的第二主体端面；以第一主体端面与第二主体端面宽度方向视角为基准，所述推进器主体包括迎流侧和与迎流侧相对的背流侧；所述迎流侧包括迎流基线，所述迎流基线位于推进器主体迎流方向的最前端，呈与流体作用力方向相对的凸出的弧形；所述螺旋桨安装在推进器主体的背流侧。本实用新型提供的推进器，主体结构采用仿生鱼鳍结构设计，降低了在水中前行的阻力，并可以将推进器多机构部件集成在鱼鳍主体的内部，例如控制器、电源等，使得整体结构紧凑且方便安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及动力推进技术领域，具体涉及一种水下推进器。

背景技术

水下推进器用于水下或水面航行无的动力推进。工作在水面或水下环境，受水流阻力作用。减小水下推进器的阻力，将使水下推进器获得更佳的推进性能。

目前现有的水下推进器存在很多技术缺陷：

(1)结构设计不合理，过于板正的结构会造成水的阻力过大，降低续航时间，影响推进器的航行速度，甚至可能导致推进器工作失效，从而造成船舶工作效率降低，增加成本的投入。

(2)电源和推进器主体为分离式结构，整体的重量太大、不方便携带、安装和拆卸步骤复杂，造成一些非专业人士不能自主运作推进器。

(3)能源供应不稳定，能源结构设计不合理，不能为推进器提供稳定的能量，造成推进器航行速度下降，不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上技术问题之一，提供一种具有较小阻力、结构紧凑的水下推进器。

为了实现上述目的，本实用新型一些实施例中，提供如下技术方案：

一种水下推进器，包括推进器主体和螺旋桨；

所述推进器主体包括第一主体端面和与第一主体端面呈镜像对称设置的第二主体端面；以第一主体端面与第二主体端面宽度方向视角为基准，所述推进器主体包括迎流侧和与迎流侧相对的背流侧；所述迎流侧包括迎流基线，所述迎流基线位于推进器主体迎流方向的最前端，呈与流体作用力方向相对的凸出的弧形；

所述螺旋桨安装在推进器主体的背流侧。

在本实用新型一些实施例中：在第一主体面与第二主体面间隔的方向上，所述迎流基线位于二者间隔之间；所述迎流侧进一步包括第一迎流面和第二迎流面，所述第一迎流面连接迎流基线及第一主体面，第二迎流面连接迎流基线和第二主体面。

在本实用新型一些实施例中：所述背流侧呈与迎流侧同向的内凹的弧形。

在本实用新型一些实施例中：所述推进器背流侧设置有电机座，所述推进器进一步包括电机，经电机座安装在推进器主体上，所述电机与螺旋桨连接。

在本实用新型一些实施例中：所述推进器主体上设置有密封舱，包括舱主体和由舱主体围城的舱腔，所述舱腔内设置有电源，与电机电连接。

在本实用新型一些实施例中：所述密封舱主体部分位于第一主体面，部分位于第二主体面，且，其位于第一主体面的部分和位于第二主体面的部分呈对称设置。

在本实用新型一些实施例中：所述密封舱主体呈流线型。

在本实用新型一些实施例中：所述推进器进一步包括导流罩，所述导流罩环绕设置在螺旋桨的外周侧

在本实用新型一些实施例中：所述导流罩包括第一端部、第二端部和设置在第一端部和第二端部之间的格栅网部；所述第一端部与密封腔主体连接。

在本实用新型一些实施例中：在迎流侧和背流侧间隔方向的第一端，二者经弧形过渡结构连接，在迎流侧和背流侧间隔方向的第二端，二者经平面连接。