[实用新型]一种PCB板点数码垛设备

权利要求书

1.一种PCB板点数码垛设备，包括一个机架，所述机架具有一对平行相对设置的且构成一个输送通道的两个侧板，其特征在于，位于输送通道之内沿输送方向依次设置有用于拨动输送PCB板作为工件的拨料装置、用于对该拨动输送的工件进行高度限制的限高装置、用于接受以及输送自拨料装置拨动输送过来的工件的送料输送装置；

所述拨料装置包括有固定安装在所述机架顶端的拨料机构，以及位于其正下方可升降的载料台，

所述拨料机构具有固定安装在两个侧板之上的一组沿所述输送方向移动的直线模组，所述直线模组上具有横跨所述输送通道的横梁，所述直线模组可驱动所述横梁沿其直线方向往复移动，所述横梁之上固定安装有一向下方伸出的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞端固定连接有一安装板，所述安装板的两端处固定装设有两组向下伸出的拨料柱；

所述载料台具有一个宽度与所述输送通道宽度相同的载料架，所述载料架上表面成型有一个用于承载工件的载料平台，所述载料架上设置有一具有内螺纹的滑块、与其进行螺纹配合的竖直方向的丝杆、以及驱动所述丝杆转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述机架下部，所述滑块与所述载料架固定安装，所述第一驱动电机驱动所述丝杆使得所述载料架具有极限的第一载料高度和第二载料高度，所述第一载料高度高于所述第二载料高度；

所述限高装置沿输送方向设置于所述拨料装置前方的机架之上，包括有一个横穿所述输送通道固定安装在两个侧板上的下限位板、一横跨所述输送通道固定安装在两个侧板顶部的连接梁，所述下限位板上边沿与所述载料台第一载料高度位于同一平面，所述连接梁上固定安装有一对与两组拨料柱位置分别相对应的上限位柱，所述上限位柱竖直朝向所述下限位板方向伸出，且所述上限位柱与所述下限位板之间具有一个限位空间，所述限位空间的高度大于单片工件的厚度小于两片工件的厚度；

所述送料输送装置沿输送方向位于所述限高装置前方的机架之上，所述送料输送装置具有一个位于输送通道之内且与两个侧板固定连接的送料输送带、以及固定安装在任一侧板之上的供驱动所述送料输送带的皮带驱动电机，所述送料输送带的上表面与所述下限位板的上边沿位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板点数码垛设备，其特征在于，所述一种PCB板点数码垛设备还具有一个位于所述送料输送装置前方的升降接料输送装置，所述升降接料输送装置具有一高度低于所述送料输送装置高度的接料机架，该接料机架顶面固定安装有一底板，所述底板上开设一安装孔，所述安装孔之内固定安装有一滚珠丝杆，所述底板还具有一个升降板、以及设置于所述升降板之上的接料输送带，所述滚珠丝杆的顶端与所述升降板连接，所述接料输送带具有一个驱动传动的接料驱动电机，使得接料输送带的输送传动方向与输送方向相同；

所述升降接料输送装置还具有一个位于所述底板下方的基板，位于所述基板上固定安装有一第二驱动电机，所述第二驱动电机转动轴与所述滚珠丝杆底端固定连接，所述第二驱动电机驱动所述滚珠丝杆使得设置有所述接料输送带的升降板具有极限的第一接料高度和第二接料高度，所述第一接料高度与所述送料输送带高度相同，且所述第一接料高度高于所述第二接料高度，

所述升降接料输送装置还具有四根支撑杆、以及设置于所述底板四角位置供所述四根支撑杆穿过的直线轴承，所述支撑杆一端与所述升降板固定连接，所述支撑杆另一端与所述基板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板点数码垛设备，其特征在于，所述横梁的两端分别开设有一通孔、以及穿过该通孔的拨料滑杆，所述拨料滑杆伸出该通孔的一端与所述安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板点数码垛设备，其特征在于，所述载料台还具有一个电机安装板，所述电机安装板固定安装在位于所述载料架下方的机架之上，所述第一驱动电机固定在所述电机安装板之上，所述电机安装板还固定安装有载料滑杆，所述载料架设置有供所述载料滑杆通过的通孔，所述载料滑杆穿设于该通孔与所述载料架连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板点数码垛设备，其特征在于，所述载料平台等间距的设置有若干载料滚轴，所述载料滚轴方向与输送方向相同。