[实用新型]一种基于DJI RONIN MX云台的特殊载荷扩展套件

说明书

本实用新型公开了一种基于DJI RONIN MX云台的特殊载荷扩展套件，包括偏航轴、偏航轴调节钮、滚转轴、滚转轴调节钮、俯仰轴、扩展套件、俯仰轴调节钮、装配磁棒，所述偏航轴中心位置上方安装有偏航轴调节钮，所述滚转轴安装在偏航轴右侧，所述滚转轴调节钮安装在滚转轴下方，所述俯仰轴安装在滚转轴底部，两个所述扩展套件分别安装在俯仰轴前臂和后臂中心处，所述俯仰轴调节钮安装在俯仰轴前臂左侧，所述装配磁棒安装在两个扩展套件中心处，本实用新型扩展了DJI RONIN MX云台的应用，使其适用于物探磁棒传感器，本实用新型采用了配平模块和动态配平的操作方法，能够高效率实现配平，非常适合工程作业操作。

技术领域

本实用新型涉及一种基于DJI RONIN MX云台的特殊载荷扩展套件。

背景技术

目前市场上的云台产品均是针对摄影摄像设备而设计的。因此，其尺寸和接口设计均有一定的适用限制。以DJI RONIN MX产品为例，其作用是保持摄影摄像设备在运动中的稳定性，例如手持运动和无人机挂载飞行。

云台通过IMU侦测载荷设备的姿态变化，通过电机给予姿态主动的矫正，从而达到补偿运动带来的姿态不稳定，实现增稳效果。

在摄影摄像以外的某些工程应用中，同样存在着主动增稳的需求，但并没有货架产品支持这些应用。主要原因是需求各异，需求量有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于DJI RONIN MX云台的特殊载荷扩展套件，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种基于DJI RONIN MX云台的特殊载荷扩展套件，包括偏航轴、偏航轴调节钮、滚转轴、滚转轴调节钮、俯仰轴、扩展套件、俯仰轴调节钮、装配磁棒，所述偏航轴中心位置上方安装有偏航轴调节钮，所述滚转轴安装在偏航轴右侧，所述滚转轴调节钮安装在滚转轴下方，所述俯仰轴安装在滚转轴底部，两个所述扩展套件分别安装在俯仰轴前臂和后臂中心处，所述俯仰轴调节钮安装在俯仰轴前臂左侧，所述装配磁棒安装在两个扩展套件中心处。

在上述技术方案基础上，所述扩展套件包括上套件、下套件、固定开口，所述上套件下方安装有下套件，两个所述固定开口分别开设在上套件底部和下套件顶部。

在上述技术方案基础上，所述上套件和下套件包括上套件主体、套环、浅槽、圆弧外角，所述套环开设在上套件主体顶部，所述浅槽开设在上套件和下套件外侧表面，所述圆弧外角分别开设在上套件和下套件的浅槽外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型扩展了DJI RONIN MX云台的应用，使其适用于物探磁棒传感器，本实用新型采用了配平模块和动态配平的操作方法，能够高效率实现配平，非常适合工程作业操作，整个设计在原有产品的使用框架内，低成本实现了功能扩展，经实际测试，本实用新型实现了设想的效果，实现了横滚动态稳定度+/-0.5度。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型扩展套件结构示意图。

图3为本实用新型上套件和下套件结构示意图。

图中：1.偏航轴，2.偏航轴调节钮，3.滚转轴，4.滚转轴调节钮，5.俯仰轴，6.扩展套件，7.俯仰轴调节钮，8.装配磁棒，9.上套件，10.下套件，11.固定开口，12.上套件主体，13.套环，14.浅槽，15.圆弧外角。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。