[实用新型]一种加工中心的刀库系统

说明书

本实用新型涉及一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应，该系统整体结构紧凑，适合小型加工中心内部的刀具更换和存储，操作方便，换刀效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种加工中心的刀库系统。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

为了保证刀库的换刀和储刀效率，刀库的换刀系统需要借助机械手来完成，目前的加工中心上的刀库和刀杆之间的换刀系统一般为半自动式结构，换刀效率不高，而且机械手换刀加工操作时操作的空间比较大，对加工中心保护罩的空间要求较大，存在使用的局限性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种加工中心的刀库系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；

所述第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应。

进一步，所述机架上安装直角头结构，直角头结构包括直角头主体，所述直角头主体的两侧面以及底面均为刀具加工安装面，直角头主体的两侧分别为第一刀具加工安装面、第二刀具加工安装面，直角头主体的底面为第三刀具加工安装面；所述升降摇臂端部的第二机械爪与直角头结构对应。

进一步，所述所述第一刀具加工安装面和第二刀具加工安装面上安装多个大径刀片，第三刀具加工安装面上安装带刀具的棒刀或镗杆。

进一步，所述刀具夹取机械手与刀库对应，适于夹取和更换刀库内的刀具。

本实用新型的有益效果为：该系统使用时，第一气缸带动第一摇臂转动，第一摇臂端部的刀具夹取机械手夹住刀库内的刀具，同时刀具夹取机械手将夹取的刀具转移到升降摇臂端部对应的第一机械爪或第二机械爪上，此时，升降气缸带动升降摇臂升降到与直角头主体对应的高度，旋转电机带动升降摇臂完成180度旋转，第一机械爪或第二机械爪上夹取的刀具被转移到直角头主体的一侧，人工在直角头主体上对应的刀具加工安装面上换取和安装新的刀具即可，该系统整体结构紧凑，适合小型加工中心内部的刀具更换和存储，操作方便，换刀效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型直角头结构的结构示意图；

图3为本实用新型直角头结构的左视图；

图4为本实用新型直角头结构的右视图；

图5为本实用新型直角头结构的仰视图。

具体实施方式