[实用新型]一种加工中心的刀库系统

权利要求书

1.一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，其特征在于，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；

所述第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心的刀库系统，其特征在于，所述机架上安装直角头结构，直角头结构包括直角头主体，所述直角头主体的两侧面以及底面均为刀具加工安装面，直角头主体的两侧分别为第一刀具加工安装面、第二刀具加工安装面，直角头主体的底面为第三刀具加工安装面；所述升降摇臂端部的第二机械爪与直角头结构对应。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心的刀库系统，其特征在于，所述第一刀具加工安装面和第二刀具加工安装面上安装多个大径刀片，第三刀具加工安装面上安装带刀具的棒刀或镗杆。

4.根据权利要求2所述的一种加工中心的刀库系统，其特征在于，所述刀具夹取机械手与刀库对应，适于夹取和更换刀库内的刀具。