[实用新型]一种三支点电动叉车防倾翻机构

说明书

本实用新型公开了一种三支点电动叉车防倾翻机构，解决了现有技术中叉车在使用过程中容易产生倾翻、造成危险的问题，本三支点电动叉车方倾翻机构包括支撑架、万向轮和旋转腰组件，通过在支撑架和叉车之间设置旋转腰组件，通过旋转腰组件能带动支撑架朝叉车倾斜方向运动，为叉车提供支撑，防止其倾翻，进行初步的预防，同时将支撑架的两根支撑梁设置为两个伸缩臂组件，通过移动臂和固定臂的配合，可以自由伸长或者缩减伸缩臂组件的长度，在将伸缩臂组件的长度伸长时，伸缩臂组件能起到的支撑效果更好，双层保证防止叉车倾翻，其效果显著。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特指一种三支点电动叉车防倾翻机构。

背景技术

随着现代物流运输业的高速发展，高位立体仓库已逐渐成为现代物流行业不可或缺式的组成部分。作为立体仓库的重要仓储搬运作业的高位拣选叉车是实现物流机械化作业、减轻工人搬运劳动强度、提高作业效率的主要工具。

然而，当叉车举升高度较大时，叉车的稳定性较差，需要对叉车稳定性进行分析并设计机构和相关算法实现叉车的防倾翻功能。在车辆稳定性分析及控制方面，国内外研究学者对车辆的横向稳定性和防倾翻技术进行了大量的研究，特别是对汽车及重型车辆的横向稳定性研究应用已经较为广泛，取得了很多成果。但三向高位拣选物流机器人的作业工况与传统叉车有所不同，需结合举升高度高及作业特点特殊等重点考虑。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种三支点电动叉车防倾翻机构，反应灵敏、防倾翻效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三支点电动叉车防倾翻机构，包括：

支撑架，所述支撑架包括横梁和两个伸缩臂组件，两个伸缩臂组件分别与横梁两端相接；

万向轮，所述万向轮设置在所述伸缩臂组件下方；

旋转腰组件，所述旋转腰组件设置在所述横梁上，并用于控制所述支撑架侧移。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，每个所述伸缩臂组件包括固定臂和移动臂，所述固定臂与所述横梁一端相接，所述移动臂可滑动的设置在所述固定臂内，且所述万向轮设置在所述移动臂远离所述固定臂一端的下方。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述伸缩臂组件还包括直线电机，所述直线电机固定设置在所述固定臂内，所述直线电机上设置有移动滑块与所述移动臂相接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述固定臂与所述横梁相接一端上设置有阶梯连接件，所述阶梯连接件一侧套设在所述固定臂上，另一侧与所述横梁相接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述万向轮与所述移动臂之间设置有定位装置，所述定位装置包括固定支架和旋转支架，所述固定支架顶面与所述移动臂底面贴合并固定相接，所述旋转支架顶部与所述固定支架底部可转动式连接，所述旋转支架下端与所述万向轮可转动式连接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述万向轮包括轮毂和柔性橡胶层，所述柔性橡胶层设置在所述轮毂外侧，所述轮毂内侧设置有轴承，所述旋转支架下端设置有传动轴，所述传动轴卡设在所述轴承上。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述固定支架顶面上设置有多个第一定位孔，所述移动臂底面设置有多个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述旋转腰组件包括连接法兰盘、盘式电机和谐波减速器，所述连接法兰盘上端设置有用于连接叉车的安装孔，所述盘式电机上端与所述连接法兰盘下端固定连接，所述谐波减速器上端与所述盘式电机下端固定连接，且所述谐波减速器下端与所述横梁中部固定连接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述谐波减速器下端设置有输出轴与所述横梁中部固定连接。