[实用新型]一种液压支架仿真实训装置

说明书

本实用新型提供了一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，所述液压支架仿真实训装置包括所述支架外框和替换每个所述液压缸的电动推杆，所述支架外框由多个所述电动推杆驱动执行各种动作。该液压支架仿真实训装置具有方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种矿下设备仿真实训模型，具体的说，涉及了一种液压支架仿真实训装置。

背景技术

液压支架用于井下综采工作面的支撑，是矿下重要设备之一，其包括顶梁、底座、掩护梁、侧护板、连杆、尾梁、插板、护帮和伸缩梁等结构件，通过设置在上述结构件之间的液压油缸控制其动作。随着煤矿综采设备的不断发展，成套化、智能化工作面在各矿区开始推广普及，综采面对设备的自动化、智能化程度要求也越来越高，产品不断换代升级，产品升级后一方面需要进行测试，另一方面需要对员工进行培训。但现有的测试和培训方式是工作人员进行现场操作，现场进行技术试验，这不仅效率低下、人力成本高，而且由于液压支架压力大、矿下情况复杂，存在极大的安全隐患。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的液压支架仿真实训装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，所述液压支架仿真实训装置包括所述支架外框和替换每个所述液压缸的电动推杆，所述支架外框由多个所述电动推杆驱动执行各种动作。

基于上述，它还包括主板控制器，所述主板控制器控制各个所述电动推杆的伸缩。

基于上述，它还包括液压支架本安控制器和驱动器，所述液压支架本安控制器的控制信号输出端通过所述驱动器连接所述主板控制器的控制信号输入端，所述主板控制器将各所述电动推杆的工作电压、电流信息反馈给所述液压支架本安控制器。

基于上述，它还包括设置在每个所述电动推杆上的位移传感器，所述位移传感器采集电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器再将所述伸缩量信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述位移传感器将采集的电动推杆伸缩量信息直接反馈给所述液压支架本安控制器。

基于上述，它还包括设置在所述支架外框中支架组件上的倾角传感器，所述倾角传感器用于采集支架组件的角度信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器根据各支架组件的角度信息判断所述支架外框的姿态，所述主板控制器再将所述角度信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述倾角传感器将采集的支架组件角度信息直接反馈给所述液压支架本安控制器，所述液压支架本安控制器根据各支架组件的角度信息判断所述支架外框的姿态。

基于上述，它还包括红外线接收器，所述红外线接收器的信号输出端连接所述主板控制器的信号输入端；或者，所述红外线接收器的信号输出端连接所述液压支架本安控制器的信号输入端。

基于上述，所述支架外框上还设置有高清摄像仪。

基于上述，各所述电动推杆的电源均为12V或24V或36V直流电。

基于上述，所述主板控制器上还对应每个所述电动推杆设置有过载保护模块。

基于上述，所述支架外框包括底座组件、掩护梁组件、连杆组件和顶梁组件。