[实用新型]用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮

说明书

用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮，属钢壁爬行器技术领域。第一磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的上端紧固有一开有中心通孔的水平上挡板；第二磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的下端紧固有一开有中心通孔的水平下挡板；一与磁轮转动轴垂直的铰接轴自上而下地穿过上水平挡板的中心通孔、一弹性块的中心通孔，下水平挡板的中心通孔；弹性块位于两个垂直挡块之间并与每个垂直挡块接触。本实用新型能自动调整被动磁性轮中第一磁轮和第二磁轮间的倾角，从而减小两个磁轮与钢壁的接触差异,使磁吸附力分布均匀,提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型属钢壁爬行器技术领域，具体为一可变倾角被动磁轮。

背景技术

钢壁爬行器要能在非规则形状的曲面上安全可靠地持续自由爬行，其被动磁轮就必须要与钢壁不间地断保持可靠的接触，但现有的被动磁轮还不能满足此要求。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮，该被动磁轮能在钢壁爬行器运行时不间地与钢壁断保持可靠的接触，从而进一步提钢壁爬行器对不规则曲面的适应性，运行的可靠性、稳定性和安全性。

本实用新型的结构：

具有能在其水平转动轴上自由转动的第一磁轮和第二磁轮；

第一磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的上端紧固有一开有中心通孔的水平上挡板；

第二磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的下端紧固有一开有中心通孔的水平下挡板；

一与磁轮转动轴垂直的铰接轴自上而下地穿过上水平挡板的中心通孔、一弹性块的中心通孔，下水平挡板的中心通孔；

弹性块位于第一磁轮转动轴一端的垂直挡块和第二磁轮转动轴一的垂直挡块之间，弹性块与每个垂直挡块接触。

弹性块的材质可以为聚氨酯或橡胶等。

需要将本实用新型安装在钢壁爬行器上时，通过悬挂机构将所述铰接轴与钢壁爬行器的底盘相联接即可。

实际使用表明，使用以上结构的被动磁轮，钢壁爬行器在运行过程中能自动改变倾角，对不规则曲面具有自适应能力。

本实用新型的积极效果：能自动调整被动磁性轮中第一磁轮和第二磁轮间的倾角，从而减小两个磁轮与钢壁的接触差异,使磁吸附力分布均匀,提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。

附图说明

图1为实施例的立体分解结构示意图(未画出磁轮)。

图2为实施例的立体示意图。

具体实施方式

实施例：见图1～图2。磁轮1和磁轮2分别支撑在水平转动轴3和4上能自由转动。转动轴3的一端紧固有一垂直挡块5，挡块5的下端紧固有一开有中心通孔6的水平下挡板7。转动轴4的一端紧固有一垂直挡块8，挡块8的上端紧固有一开有中心通孔9的水平上挡板10。与磁轮转动轴垂直的铰接轴11自上而下地穿过上水平挡板10的中心通孔9、聚氨酯弹性块12的中心通孔13，下水平挡板7的中心通6孔。弹性块12位于挡块5和挡块8之间，弹性块12与挡块5和挡块6之间无间隙。挡块5和挡块8的内侧均为平面，弹性块12与挡块5和挡块8相对的两面为平面而另外两面为柱面。挡板7和挡板10均为圆形。铰接轴11是一个螺栓，图中14为其螺母。

每辆金属探伤钢壁爬行车安装两个本实施例可变倾角被动磁轮，使用效果很好。

以上实施例仅为了对本实用新型作进一步的说明，本实用新型的范围不受所举实施例的局限。