[实用新型]一种适用于湿软田块行走的履带式通用底盘装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于湿软田块行走的履带式通用底盘装置，其包括底盘机架、发动机、驾驶台、变速箱、传动轴组、履带组、履带驱动轮组、履带支重轮组、履带拖带轮组和履带张紧轮组，传动轴组包括左传动半轴和右传动半轴，分别位于变速箱的两侧，履带组包括左履带和右履带，履带驱动轮组包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮通过花键和左传动半轴连接；右驱动轮通过花键和右传动半轴连接。本实用新型极大提高了底盘对复杂地形的适应性，以及履带底盘的通用性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设计与制造领域，具体涉及一种适用于湿软田块行走的履带式通用底盘装置。

背景技术

现有的农用机械底盘主要分为轮式、履带式以及轮履组合式，轮式适用于平整旱地作业，履带式更适用于湿软田间的作业，例如南方水田的水稻收获大多用的是履带式联合收割机；农用机械底盘根据作业类型的不同，分为不同种类，常见的有履带式联合收割机底盘，履带式破碎机底盘，轮式打捆机底盘等，特点是根据作业种类不同而定制相应的底盘，与工作部件的适应性更好，工作稳定性较好。

现有对农用机械底盘的研究较多集中在不同地形下底盘的适应性和工作性能，如中国专利CN111361645A(一种全地形四履带底盘和农业机械)主要针对农业机械在全地形下的运行平稳性，设计了一种包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构的全地形四履带底盘，实现了复杂地形底盘运行的平稳性；如中国专利CN110510021A(可变式履带底盘)主要针对底盘在复杂地形的通过性能，设计了一种可变式履带底盘，可变形后的履带底盘通过性能显著提高；如中国专利CN104118485A(多功能特种液压履带底盘)，针对丘陵地带的复杂地形，设计了一种能简单安装多种机器的多功能特种液压履带底盘，通过液压调节底盘宽窄度，可实现在丘陵地带的工作灵活性。随着农业活动类型增加，农业机械的种类也不断增多，不同的农业机械选择用不同的底盘来搭载增加了使用成本，迄今为止，针对不同农业作业类型而设计一种通用的底盘结构少有报道，若集中底盘的地形适用性和通用性，设计一种适用于复杂地形的履带式通用底盘，则将大大提高农业机械的使用灵活性，减少使用成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种适用于湿软田块行走的履带式通用底盘装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种适用于湿软田块行走的履带式通用底盘装置，所述履带式通用底盘装置包括底盘机架、发动机、驾驶台、变速箱、传动轴组、履带组、履带驱动轮组、履带支重轮组、履带拖带轮组和履带张紧轮组，所述驾驶台位于底盘机架上左前端，所述发动机位于底盘和驾驶台之间，所述变速箱位于底盘下前方，所述传动轴组包括左传动半轴和右传动半轴，分别位于变速箱的两侧，所述履带组包括左履带和右履带，所述履带驱动轮组包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮通过花键和左传动半轴连接；所述右驱动轮通过花键和右传动半轴连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底盘机架包括主框架和履带支撑梁，所述主框架由30x30mm、40x40mm和40x60mm的方管焊接而成，总长度为 3807mm，总宽度为2163mm，高度为1036mm，所述发动机、驾驶台和变速箱安装在主框架上，所述履带组、履带驱动轮组、履带支重轮组、履带拖带轮组和履带张紧轮组安装在履带支撑梁上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底盘机架上设有若干个安装孔，脱粒装置或打捆装置通过安装孔可拆卸地安装在底盘机架上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述左履带和右履带的宽度均为 340mm，工作长度均为1700mm，总长度均为3906mm。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述履带拖带轮组包括左拖带轮和右拖带轮，所述左拖带轮紧贴左履带上侧，并通过螺栓与底盘机架连接，所述右拖带轮紧贴右履带上侧，并通过螺栓与底盘机架连接。