[实用新型]一种消防机器人支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人支撑装置，包括框架，所述框架底部的四角均设置有移动机构，所述框架内腔顶部的中轴处固定连接有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的底端与框架转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的两侧均设置有连动机构，所述框架内腔顶部的两侧均固定连接有斜杆。本实用新型通过将消防机器人安装在缓冲垫的顶部，通过移动机构的设置，将该支撑装置移动至所需位置，启动电机，电机的输出轴最终带动定位机构向下移动，直至防滑条的底部与地面抵触，进而完成对该支撑装置的定位作业，该消防机器人支撑装置，具备稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种消防机器人支撑装置。

背景技术

消防是消除隐患，预防灾患（即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称），消防器材，设备和设施是扑救火灾必需的武器，只有熟悉掌握各消防器材、设备和设施的技术性能；适用范围、使用和保养要求，并教育职工群众正确地使用消防器材，充分发挥消防器材在来火战斗中的作用，及时扑灭火灾。

消防机器人是消防过程中常用的设备之一，现有的消防机器人是通过提高自身的重量来增加与地面之间的摩擦力，以便抵抗水炮发射时所产生的后坐力，进而导致消防机器人体积较大，重量较大，从而提高了运输成本，且不便于在火灾现场内进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人支撑装置，具备稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人支撑装置，包括框架，所述框架底部的四角均设置有移动机构，所述框架内腔顶部的中轴处固定连接有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的底端与框架转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的两侧均设置有连动机构，所述框架内腔顶部的两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆的表面滑动连接有斜管，所述斜管的底端贯穿至框架的底部，所述框架的底部贯穿设置有两个竖杆，所述斜管与竖杆的底端均设置有定位机构，所述定位机构的数量为三个，中间定位机构顶部的两侧均设置有限位机构，所述框架的顶部固定连接有缓冲垫，所述框架顶部的左侧固定连接有防护罩。

优选的，所述移动机构包含有安装于框架底部四角的滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮。

优选的，所述连动机构包含有固定连接于螺套两侧的外管，所述外管的内腔滑动连接有内杆，所述内杆远离外管的一端与斜管固定连接，所述竖杆的顶端延伸至框架的内腔并与外管固定连接。

优选的，所述定位机构包含有固定连接于斜管底端与竖杆底端的支撑板，所述支撑板的底部固定连接有多个防滑条。

优选的，所述限位机构包含有固定连接于中间支撑板顶部两侧的活动柱，所述活动柱的表面滑动连接有连接座，所述连接座的顶端与框架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将消防机器人安装在缓冲垫的顶部，通过移动机构的设置，将该支撑装置移动至所需位置，启动电机，电机的输出轴最终带动定位机构向下移动，直至防滑条的底部与地面抵触，进而完成对该支撑装置的定位作业，该消防机器人支撑装置，具备稳定性好的优点，通过支撑板和防滑条的配合使用，能够增大该支撑装置与地面之间的摩擦力，以便对该支撑装置进行固定，同时通过斜杆和斜管的配合使用，可以与地面形成三角结构，进一步提高了该支撑装置的稳定性，进而避免消防机器人在灭火时产生的后坐力导致消防机器人发生移动，从而对消防机器人的灭火效果造成一定的影响。

2、本实用新型通过连动机构的设置，可以起到连动作用，当螺套上下移动时，可以通过连动机构带动斜管同步移动，通过限位机构的设置，当中间支撑板上下移动时，中间支撑板带动活动柱在连接座的内腔滑动，使得活动柱对中间支撑板起到导向作用，进而使得中间支撑板稳定的上下移动。

附图说明