[实用新型]一种消防机器人支撑装置

权利要求书

1.一种消防机器人支撑装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）底部的四角均设置有移动机构（2），所述框架（1）内腔顶部的中轴处固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴传动连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的底端与框架（1）转动连接，所述螺杆（4）的表面螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）的两侧均设置有连动机构（6），所述框架（1）内腔顶部的两侧均固定连接有斜杆（7），所述斜杆（7）的表面滑动连接有斜管（8），所述斜管（8）的底端贯穿至框架（1）的底部，所述框架（1）的底部贯穿设置有两个竖杆（9），所述斜管（8）与竖杆（9）的底端均设置有定位机构（10），所述定位机构（10）的数量为三个，中间定位机构（10）顶部的两侧均设置有限位机构（11），所述框架（1）的顶部固定连接有缓冲垫（12），所述框架（1）顶部的左侧固定连接有防护罩（13）。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人支撑装置，其特征在于：所述移动机构（2）包含有安装于框架（1）底部四角的滚轮架（21），所述滚轮架（21）的内腔活动连接有滚轮（22）。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人支撑装置，其特征在于：所述连动机构（6）包含有固定连接于螺套（5）两侧的外管（61），所述外管（61）的内腔滑动连接有内杆（62），所述内杆（62）远离外管（61）的一端与斜管（8）固定连接，所述竖杆（9）的顶端延伸至框架（1）的内腔并与外管（61）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人支撑装置，其特征在于：所述定位机构（10）包含有固定连接于斜管（8）底端与竖杆（9）底端的支撑板（101），所述支撑板（101）的底部固定连接有多个防滑条（102）。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人支撑装置，其特征在于：所述限位机构（11）包含有固定连接于中间支撑板（101）顶部两侧的活动柱（111），所述活动柱（111）的表面滑动连接有连接座（112），所述连接座（112）的顶端与框架（1）固定连接。