[实用新型]一种组合式直线模组

说明书

本实用新型公开了一种组合式直线模组，包括底板和伺服电机，并且伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹槽延伸至其端头位置处，且与外部连通，所述底板远离侧板的一端螺栓固定连接有固定板，且固定板与螺杆对应位置处设置有安装环，且安装环的内侧固定连接有套管，所述套管与螺杆同轴心设置。本实用新型中，将套管上用于与螺杆之间固定连接的第三螺栓取下，使得固定板可以取下，通过将工位的安装孔与螺杆之间进行螺纹连接，从而可以实现在同一螺杆上进行多个工位的添加，将套管插上螺杆上，并通过第三螺栓进行紧固，再将固定板固定，以此即完成对于工位的便捷安装。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种组合式直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组大多只设置一个工位，在进行同等运动的工位加装时，需要对传动座上进行加装，由于受力面积不变，导致局部的受力增大，从而可能导致其受损，影响精度，因而需要设计一种可以便捷的对工位进行扩充的直线模组，提升性能的同时，提升安装的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位便捷组合式直线模组，解决了现有技术中直线模组上进行工位加装存在较大程度不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式直线模组，包括底板，底板的一端上方固定连接有侧板，且侧板上固定连接有伺服电机，并且伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿侧板延伸至底板的上方，且螺杆与侧板之间转动连接，所述螺杆上螺纹连接有工位，所述螺杆上螺纹槽延伸至其端头位置处，且与外部连通，所述底板远离侧板的一端螺栓固定连接有固定板，且固定板与螺杆对应位置处设置有安装环，且安装环的内侧固定连接有套管，所述套管与螺杆同轴心设置。

优选的，所述安装环的内部插接有销轴，且销轴靠近螺杆的一侧设置有轴承，并且轴承外壁与销轴之间焊接，内壁与套管之间焊接。

优选的，所述安装环上中心对称螺纹连接有两个第二螺栓，且两个第二螺栓延伸至安装环的内侧。

优选的，所述套管上中心对称螺纹连接有两个第三螺栓，且两个第三螺栓延伸至套管的内部与螺杆之间过盈配合。

优选的，所述工位下端面上沿中线对称开设有两个滑槽，所述底板上焊接有两个滑条，且两个滑条与两个滑槽之间滑动连接。

优选的，所述工位沿螺杆轴向开设有两组安插孔，且两组安插孔关于工位竖直中线对称设置，并且两组安插孔均设置有两个，两个所述安插孔沿竖直方向具有一定间距设置。

优选的，所述安插孔的截面呈矩形结构，所述工位的两个竖直侧壁上均与安插孔对应开设有两组螺栓孔，且两组螺栓孔中的每组均等距阵列设置有多个螺栓孔，并且多个螺栓孔之间相互连通，连通位置弦长小于螺栓孔直径。

优选的，两组所述安插孔中的部分插接有插接条，且插接条与安插孔之间间隙配合。

优选的，所述螺栓孔中螺纹连接有第一螺栓，且第一螺栓的底端与插接条之间贴合设置。

优选的，所述工位上开设有安装孔，且安装孔与螺杆之间螺纹连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.将套管上用于与螺杆之间固定连接的第三螺栓取下，使得固定板可以取下，通过将工位的安装孔与螺杆之间进行螺纹连接，从而可以实现在同一螺杆上进行多个工位的添加，将套管插上螺杆上，并通过第三螺栓进行紧固，再将固定板固定，以此即完成对于工位的便捷安装。