[实用新型]一种自动换刀机构的实训装置

说明书

本实用新型公开一种自动换刀机构的实训装置，包括底板、伺服驱动机构、换刀驱动机构；伺服驱动机构设置在底板上，并驱动滑动设置在底板上的换刀驱动机构平移；换刀驱动机构包括箱体、第一驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、弧面分度凸轮机构、刀轴、换刀臂、摆杆，弧面分度凸轮机构包括弧面凸轮、转盘。本实用新型结构简单、新颖，提高实训教学质量及效率，方便学生拆卸与安装。

技术领域

本实用新型涉及一种实训设备，具体是一种自动换刀机构的实训装置。

背景技术

数控机床的换刀机构在实际机加工中应用广泛，实操教学中不能通过对真实的实物进行拆装，来了解学习其内部结构及传动原理，只能单一的学习理论知识，会导致在学习换刀机构工作原理时片面且不深刻，现实实物教学装置满足不了正常的多人学习或实训需要，以致降低教学质量。

进行换刀机构工作原理学习时，实际教学需要真实实物来进行拆装讲解，实物利用率不高且拆装之后构件之间运动精度无法保证，造成实物资源的极大浪费，同时实物内部机构过于复杂，开展的实训项目时间较长，进一步制约了实训教学的可操作性。

现有的换刀机构大多在加工中心中存在，进行实物教学时，其内部结构复杂，运动精度高，不适合于机械拆装实训项目的开展，这样的制约性实物教学设备不能提高实训教学的质量及效率，同时实物拆装后，机械构件之间的精度遭到严重损坏，不但达不到实训效果还造成了教学资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换刀机构的实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动换刀机构的实训装置，包括底板、伺服驱动机构、换刀驱动机构；

所述伺服驱动机构设置在所述底板上，并驱动滑动设置在底板上的所述换刀驱动机构平移；

所述换刀驱动机构包括箱体、第一驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、弧面分度凸轮机构、刀轴、换刀臂、摆杆，所述第一驱动电机设置在所述箱体上端面上，其驱动端同心连接所述第一斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮轴向设有垂直贯穿箱体上端面的传动轴，所述弧面分度凸轮机构设置在箱体内部，弧面分度凸轮机构包括弧面凸轮、转盘，所述弧面凸轮同心连接所述传动轴，且弧面凸轮的上端面同心设有平面凸轮，所述转盘轴向与传动轴的轴向垂直，并通过分度轴承座设置在箱体内部，转盘的外周上对称设有若干与弧面凸轮分步啮合并进行分度传动的滚子，所述刀轴轴向与转盘轴向重合，且刀轴与转盘的轴向中心孔处采用花键连接的方式进行传动连接，所述刀轴远离转盘的一端垂直贯穿箱体前侧壁，并垂直连接设置在箱体外部的所述换刀臂中心，所述摆杆水平设置在箱体内部，并与传动轴垂直，摆杆的一端通过转销连接箱体内部顶端，另一端通过圆柱销栓接所述刀轴，摆杆的中部架设有与所述平面凸轮外缘抵接的轴承，箱体内部后侧壁上设有连接摆杆的复位弹簧。

进一步的，所述伺服驱动机构包括第二驱动电机、第三斜齿轮、第四斜齿轮、丝杠、丝杠螺母，所述第二驱动电机通过电机支架设置在箱体上端面上，其驱动端通过联轴器同心连接所述第三斜齿轮，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮啮合，第四斜齿轮同心连接水平架设在底板上的所述丝杠，所述丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，并传动连接所述换刀驱动机构的箱体底部。

进一步的，所述底板上水平设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接所述换刀驱动机构的箱体底部。

进一步的，所述换刀臂上设有模拟夹取刀具用的卡爪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种自动换刀机构的实训装置，其结构简单、新颖，在满足教学实训的情况下进行了简化及整合，内部结构一目了然，同时装置中还融合了机床中的二维传动机构、丝杆机构等了典型机械传动机构，丰富实训项目，提高实训教学质量及效率，并方便学生拆卸与安装。

附图说明