[实用新型]一种自动换刀机构的实训装置

权利要求书

1.一种自动换刀机构的实训装置，其特征在于，包括底板、伺服驱动机构、换刀驱动机构；

所述伺服驱动机构设置在所述底板上，并驱动滑动设置在底板上的所述换刀驱动机构平移；

所述换刀驱动机构包括箱体、第一驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、弧面分度凸轮机构、刀轴、换刀臂、摆杆，所述第一驱动电机设置在所述箱体上端面上，其驱动端同心连接所述第一斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮轴向设有垂直贯穿箱体上端面的传动轴，所述弧面分度凸轮机构设置在箱体内部，弧面分度凸轮机构包括弧面凸轮、转盘，所述弧面凸轮同心连接所述传动轴，且弧面凸轮的上端面同心设有平面凸轮，所述转盘轴向与传动轴的轴向垂直，并通过分度轴承座设置在箱体内部，转盘的外周上对称设有若干与弧面凸轮分步啮合并进行分度传动的滚子，所述刀轴轴向与转盘轴向重合，且刀轴与转盘的轴向中心孔处采用花键连接的方式进行传动连接，所述刀轴远离转盘的一端垂直贯穿箱体前侧壁，并垂直连接设置在箱体外部的所述换刀臂中心，所述摆杆水平设置在箱体内部，并与传动轴垂直，摆杆的一端通过转销连接箱体内部顶端，另一端通过圆柱销栓接所述刀轴，摆杆的中部架设有与所述平面凸轮外缘抵接的轴承，箱体内部后侧壁上设有连接摆杆的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的自动换刀机构的实训装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括第二驱动电机、第三斜齿轮、第四斜齿轮、丝杠、丝杠螺母，所述第二驱动电机通过电机支架设置在箱体上端面上，其驱动端通过联轴器同心连接所述第三斜齿轮，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮啮合，第四斜齿轮同心连接水平架设在底板上的所述丝杠，所述丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，并传动连接所述换刀驱动机构的箱体底部。

3.根据权利要求1所述的自动换刀机构的实训装置，其特征在于，所述底板上水平设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接所述换刀驱动机构的箱体底部。

4.根据权利要求1所述的自动换刀机构的实训装置，其特征在于，所述换刀臂上设有模拟夹取刀具用的卡爪。