[实用新型]一种机器人实训装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人实训装置，包括实训台、下料机构、夹持机构和运输机构，所述下料机构设于实训台上方，所述下料机构包括下料台和下料筒，所述下料台设于实训台上方，所述下料台内设有压力传感器，压力传感器便于检测下料台上有无物料，所述下料筒设于下料台正上方，所述下料筒为上下贯穿的中空圆柱腔体。本实用新型属于教学实训技术领域，具体是提供了一种夹持机械手实现抓紧与释放物料便于演示机械手的基本动作，机械臂固定角度范围旋转，下料筒控制下料便于演示工业生产下料流程，传送带传送物料，便于学生观察物料运输过程，推动气缸推动物料到物料台便于学生理解工业生产自动化流程的机器人实训装置。

技术领域

本实用新型属于教学实训技术领域，具体是指一种机器人实训装置。

背景技术

随着工业技术智能化的飞速发展，适用于工业生产的机器人越来越多，更多的劳动岗位由机器人胜任，面临飞速发展的机器人，越来越的学校开设了机器人实训课程，普通的实训用机器人功能单一，不能多样化教学，内部机构封闭，不容易观察动作原理，很多功能被简化，动手实训空间小，学生无法理解工作原理，很难激起学生学习机器人知识的欲望，所以急需一种新型机器人实训装置解决上述难题。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种夹持机械手实现抓紧与释放物料便于演示机械手的基本动作，机械臂固定角度范围旋转，下料筒控制下料便于演示工业生产下料流程，传送带传送物料，便于学生观察物料运输过程，推动气缸推动物料到物料台便于学生理解工业生产自动化流程的机器人实训装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种机器人实训装置，包括实训台、下料机构、夹持机构和运输机构，所述下料机构设于实训台上方，所述下料机构包括下料台和下料筒，所述下料台设于实训台上方，所述下料台内设有压力传感器，压力传感器便于检测下料台上有无物料，所述下料筒设于下料台正上方，所述下料筒为上下贯穿的中空圆柱腔体，所述下料筒下部对称设有抱紧气缸，所述抱紧气缸贯穿下料筒侧壁，抱紧气缸便于对下料筒内物料进行固定防止物料滑落出下料筒，便于物料分批下滑，所述下料筒下方对称设有下料气缸，下料气缸便于控制释放下料筒内部分物料到下料台，所述夹持机构设于实训台上方，所述夹持机构设于下料机构一侧，所述夹持机构包括机械手、机械臂和旋转电机，所述旋转电机设于实训台上，所述机械臂与旋转电机相连，所述机械手设于机械臂远离旋转电机一端，所述机械臂包括夹持腔、夹持气缸、固定臂和连接帽，所述夹持腔设于机械臂靠近机械手一端，所述夹持气缸设于夹持腔一侧，所述固定臂设于夹持气缸一侧，所述连接帽设于固定臂一侧，所述旋转电机的输出轴转动设于连接帽内，所述夹持气缸内设有夹持活塞杆，所述夹持活塞杆贯通夹持气缸一端侧壁且滑动设于夹持气缸内，所述夹持气缸侧壁设有夹持气孔和释放气孔，所述夹持气孔设于夹持气缸侧壁远离释放气孔的一端，所述夹持活塞杆一端铰接设有连接板，所述连接板设于夹持腔内，所述机械手铰接设于夹持腔远离夹持气缸的一端侧壁，所述机械手与连接板之间铰接设有夹持板，通过夹持活塞杆一伸出或伸入夹持杆筒带动连接板沿夹持腔前后移动，连接板通过夹持板拉动机械手闭合或推动机械手打开，机械手便于夹紧和释放物料，旋转电机便于带动机械臂和机械手在固定角度内旋转，所述运输机构设于实训台上方，所述运输机构设于夹持机构一侧，所述运输机构包括固定台、传送电机、主动滑轮、从动滑轮、传送带、推动气缸和物料台，所述固定台设于实训台上方，所述传送电机设于固定台上方，所述传送电机的输出轴上设有主动滑轮，所述从动滑轮平行于主动滑轮且转动设于固定台侧壁，所述传送带绕设于主动滑轮与从动滑轮侧壁，传送电机工作带动主动滑轮转动，在传送带的作用下从动滑轮转动，使传送带开始传动工作，所述推动气缸设于传送电机上方，所述物料台设于实训台上，所述物料台与推动气缸对称设于传送带两侧，物料台便于接住推动气缸推动的传送带上的物料。