[实用新型]一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手有效
| 申请号: | 202021761297.0 | 申请日: | 2020-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN213562644U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 孙志平 | 申请(专利权)人: | 艾森迪(长春)机器人自动化技术有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
| 地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 汽车 动产 线夹取 稳定 引擎盖 抓手 | ||
本实用新型公开了一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手,包括伸缩机械手臂,所述伸缩机械手臂底端固定安装有固定底座,所述固定底座左侧固定安装有气泵箱,所述气泵箱上方通过送气管活动连接固定气管,所述伸缩机械手臂终端固定安装在固定气管上表面。本实用新型所述的一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手,属于汽车生产领域,通过设置的气泵箱配合送气管将气输送到固定气管内部,再通过通气管连接皮塞,设置的气阀门可以确定通气时间,让引擎盖在到达指定位置都通气放下引擎盖,通过设的伸缩外杆、伸缩内杆和弹簧帮助皮塞对高低不平的引擎盖进行贴合,通活动座和滚珠让皮塞适应引擎盖上不同角度来到达稳定运输的目的。
技术领域
本实用新型涉及汽车生产领域,特别涉及一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手。
背景技术
汽车是现在社会最常见的交通工具之一且应用极为广泛,生产加工汽车的工厂品牌广泛,应用各种机械、设备使车辆进行组装生产,在汽车生产过程中大多数零件都是运用机械传送,但由于汽车引擎盖的特殊性往往采用人工搬运或者生产线上下夹紧模式进行搬运,这会大大增加人工成本和时间成本并容易对引擎盖造成损坏减少收益,引擎盖的弧面材质让生产线输送过程大大增加难度,而不同型号的引擎盖一起输送时会增加人工成本和物品损耗概率,于是就需要一种可以用于汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手来弥补现有的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手,包括伸缩机械手臂,所述伸缩机械手臂底端固定安装有固定底座,所述固定底座左侧固定安装有气泵箱,所述气泵箱上方通过送气管活动连接固定气管,所述伸缩机械手臂终端固定安装在固定气管上表面。
优选的,所述伸缩机械手臂输出端设置有前端活动臂,所述前端活动臂对应面内部通过活动轴活动安装液压外杆,所述液压外杆内部活动安装伸缩杆且伸缩杆外表面贴合液压外杆,所述液压外杆外表面固定安装软管卡扣,所述软管卡扣上开设有左右对称的固定槽用来固定送气管,所述伸缩杆下表面固定安装在固定气管上表面且固定气管呈工字型。
优选的,所述固定气管上表面左右对称安装有连接管,所述连接管通过上部固定安装的密封阀固定连接送气管,所述固定气管下表面左右两侧对称安装有伸缩外杆,所述伸缩外杆内部贯穿安装有伸缩内杆且伸缩内杆外表面贴合伸缩外杆内表面,所述伸缩内杆下表面固定连接活动座上表面,所述固定气管下表面与活动座上表面固定连接弹簧且弹簧内表面贴合伸缩外杆外表面,所述活动座内部设置有滚珠且滚珠下表面他那个个衔接块固定安装有皮塞。
优选的,所述皮塞上部一侧设置有气阀门,所述气阀门固定连接通气管且通气管另一端固定安装在固定气管下表面,所述皮塞内部下表面贯穿设置有气孔且气孔与气阀门相同。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过设置的前端活动臂让液压外杆能够调整角度对应下方引擎盖位置,通过液压外杆和伸缩杆的配合让下方固定气管下伸到合适位置,通过设置的气泵箱运作配合送气管将气体输送到固定气管内部,再通过通气管连接皮塞,设置的气阀门可以确定通气时间,让引擎盖在到达指定位置时通气放下引擎盖,通过设的伸缩外杆、伸缩内杆和弹簧帮助皮塞对高低不平的引擎盖进行贴合,活动座和滚珠让皮塞适应引擎盖上不同角度来到达稳定运输的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手的固定装置结构示意图;
图3为本实用新型一种汽车自动产线夹取稳定的引擎盖抓手的固定装置结构左视图;
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