[实用新型]一种智能药盒驱动电机用控制电路

权利要求书

1.一种智能药盒驱动电机用控制电路，其特征在于：包括蓝牙模块、单片机、电机驱动模块和光码盘模块，所述蓝牙模块的输入端与外部控制端连接，其输出端与单片机连接，用于将外部控制端与单片机连接，从而将控制信号传递至单片机中；电机驱动模块包括驱动电路和电机，驱动电路的输入端与单片机连接，其输出端与电机连接，单片机输出信号至驱动电路，驱动电路从而传递信号至电机，电机得电，开始转动，从而可以带动与电机连接的外部设备进行转动；光码盘模块的输入端与电机连接，其输出端与单片机连接，其用于检测电机的转动行程，并将此信息传递至单片机中。

2.根据权利要求1所述的一种智能药盒驱动电机用控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块包括处理器U1和二极管D1~D8，处理器U1的型号为L298N，处理器U1的IN1~IN4引脚与单片机连接，其SENSE A、SENSE B引脚接地，VSS引脚连接外部电压，VS引脚连接至二极管D5~D8的一端，OUT1~OUT4引脚分别与二极管D5~D8的另一端和二极管D1~D4的一端连接，其中OUT1~OUT2引脚还与电机1连接，OUT3~OUT4引脚与电机2连接，二极管D1~D4的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的一种智能药盒驱动电机用控制电路，其特征在于：所述光码盘模块包括处理器U2~U8、电阻R1和电容C1，处理器U2为码盘，所述码盘用于检测电机的旋转形成，其输出引脚分别与处理器U3~U4的输入端连接，处理器U3的输出端与处理器U5的引脚3连接，处理器U5的引脚1和引脚2分别与电容C1的两端连接，其引脚2还连接至电阻R1的一端，电阻R1的另一端和处理器U5的引脚4~5连接外部电压，处理器U5的引脚7接地，其引脚6连接至处理器U7~U8的引脚1，所述处理器U4的输出端连接至处理器U6的输入端和处理器U7的引脚2，处理器U6的输出端连接至处理器U8的引脚2，所述处理器U7~U8的输出端与单片机连接。