[实用新型]一种升降门电机自锁结构

说明书

本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种升降门电机自锁结构，包括电机本体、与电机本体驱动连接的蜗杆以及与蜗杆啮合的蜗轮。电机本体包括与蜗杆连接的转轴，连接于转轴上的转动组件以及支撑于转轴上的静止组件。该升降门电机自锁结构还包括套设于转轴上的摩擦组件，并位于转动组件和静止组件之间，摩擦组件的两端分别用于与转动组件和静止组件抵接，阻挡转动组件转动。本实用新型提供的升降门电机自锁结构，通过摩擦组件的两端分别与转动组件和静止组件抵接从而产生静摩擦力，当转动组件有转动趋势时，使得摩擦组件与转动组件产生滑动摩擦或者与静止组件产生滑动摩擦，以阻挡转动组件转动结合蜗轮蜗杆自锁，可靠性更高，不影响外形和安装。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种升降门电机自锁结构。

背景技术

蜗轮蜗杆具有传动比大、工作平稳、反向自锁等特点，被广泛应用于各种机械传动装置。工作时，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮是被动旋转，当反过来蜗轮受外部力矩旋转主动驱动蜗杆时，由于蜗轮和蜗杆之间存在一定摩擦角，阻止蜗杆旋转，从而无法驱动蜗杆，称之为自锁。目前一部分升降门的驱动装置采用蜗轮蜗杆进行传动，将升降门吊起，避免升降门因重力影响而下坠。应用过程是电动机带动蜗杆正向驱动蜗轮吊起和放下升降门，当升降门被吊起到达某一高度，电动机停止驱动，升降门在空中悬停，此时升降门依靠自身向下的重力带动蜗轮反向驱动蜗杆，如果蜗杆成功的被反向驱动，那么升降门下坠，反之升降门悬停在指定高度。

由于要求升降门在任意位置能够限位，因此需要蜗轮和蜗杆具有很大的自锁力度，但在蜗轮蜗杆传动理论上，单纯的蜗轮蜗杆机构虽具有反向自锁的特点，却并不能做到100％可靠的自锁，那么在升降门的驱动系统中，升降门就有下坠的概率。同时通常升降门的驱动系统体积较小，在有限的空间并不容易做到蜗轮蜗杆的可靠自锁。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种升降门电机自锁结构，以解决现有升降门采用单纯的蜗轮蜗杆机构无法做到可靠自锁的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种升降门电机自锁结构，包括电机本体、与所述电机本体传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，其特征在于：所述电机本体包括与所述蜗杆连接的转轴、固定于所述转轴上的转动组件以及支撑所述转轴的静止组件，所述升降门电机自锁结构还包括：

摩擦组件，套设于所述转轴上，并位于所述转动组件和所述静止组件之间，所述摩擦组件的两端分别用于与所述转动组件和所述静止组件抵接，以阻挡所述转动组件转动。

可选地，所述摩擦组件包括：

第一摩擦件，设置于所述转动组件和所述静止组件之间，所述第一摩擦件的两端分别用于与所述转动组件和所述静止组件抵接，所述第一摩擦件的第一端与所述转动组件形成滑动摩擦，或者，所述第一摩擦件的另一端与所述静止组件形成滑动摩擦。

可选地，所述摩擦组件包括：

第一摩擦件，设置于所述转动组件和所述静止组件之间；

第二摩擦件，设置于所述转动组件和所述第一摩擦件之间；以及

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一摩擦件和所述第二摩擦件抵接，以分别驱使所述第一摩擦件与所述静止组件抵接以及所述第二摩擦件与所述转动组件抵接；

其中，所述第一摩擦件与所述静止组件形成滑动摩擦，或者，所述第二摩擦件与所述转动组件形成滑动摩擦。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述转轴上。

可选地，所述弹性件为环状弹片，所述弹性件套设于所述转轴上。

可选地，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件为环状件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件分别套设于所述转轴上。