[实用新型]一种电池结构

说明书

本实用新型提供一种电池结构，包括：安装板，设置于智能设备上；两导向块，平行间隔凸设于安装板表面；至少一个卡扣，凸设于安装板表面，卡扣与两导向块形成安装槽；电池模组，插设于安装槽内；电池模组包括电池盒，电池盒内设置有控制电路、与控制电路互为通信连接的电池管理系统、与控制电路互为通信连接的电芯模组以及输入端与控制电路的输出端通信连接的逆变器，所述电芯模组与电池管理系统互为通信连接，所述电池盒上设置有与逆变器的输出端通信连接的220V交流电输出接口。所述电池结构可以满足底盘上设备和底盘用电，所述电池结构除了可以提供低压电能，还可以通过逆变器输出提供220V的交流电能，能覆盖智能设备的所有用电需求。

技术领域

本实用新型属于智能设备电源技术领域，具体地，涉及一种电池结构。

背景技术

市场上有很多比较成熟的机器人底盘，在实在应用中和功能拓展中，需要底盘电源给拓展设备提供电能，但是现有机器人底盘配备的电源往往容量很低，特别是拓展用电设备功率设定不确定，在这些情况下，底盘配备的电源无法满足整个设备的用电需求，就需要随拓展设备一起配备适当容量大小的电源。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电池结构，所述电池结构在机器人底盘电源不能满足拓展设备的用电时，作为另外设置的一个电池，可以满足底盘上设备和底盘用电，所述电池结构除了可以提供低压电能，还可以通过逆变器输出提供220V的交流电能，能覆盖智能设备的所有用电需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电池结构，包括：安装板，设置于智能设备上；两导向块，平行间隔凸设于所述安装板表面；至少一个卡扣，凸设于所述安装板表面，所述卡扣与两导向块配合在安装板表面形成一U型或凹型安装槽；电池模组，可拆卸地插设于所述安装板上的安装槽内，所述电池模组的相对两侧边可滑动地插设于两所述导向块，所述电池模组的一端与卡扣连接；所述电池模组包括电池盒，所述电池盒内设置有控制电路、与控制电路互为通信连接的电池管理系统、与控制电路互为通信连接的电芯模组以及输入端与控制电路的输出端通信连接的逆变器，所述电芯模组与电池管理系统互为通信连接，所述电池盒上设置有与逆变器的输出端通信连接的220V交流电输出接口。

进一步地，所述电池盒远离卡扣一端端面凸设有一固定部，所述固定部表面间隔开设有若干固定孔；所述安装板表面间隔开设有与固定孔相对应的固定通孔；固定螺栓插设于固定孔和固定通孔，形成电池盒在安装板上的可拆卸装配。

进一步地，所述电池模组的电池盒朝向卡扣一端端面凸设有一卡接部；所述卡扣朝向电池盒一端开设有与卡接部相配合的卡接槽，所述电池盒通过卡接部与卡扣的卡接槽配合形成卡接连接。

进一步地，所述卡扣的数量为2个，间隔排布，两所述卡扣位于同一直线上。

进一步地，所述安装板装设于智能设备的底盘上，所述电池盒上设置有与控制电路通信连接的DC24V底盘供电接口。

进一步地，所述电池盒上间隔设置有与控制电路通信连接的DC24V程控输出接口、与控制电路通信连接的DC12V控制输入接口、与控制电路通信连接的DC24V充放电接口以及与控制电路通信连接的急停开关。

进一步地，所述电池盒上设置有与电池管理系统通信连接的通讯接口。

进一步地，所述智能设备为行走机器人。

本实用新型的有益效果在于：

所述电池结构通过安装板将电池模组装设于智能设备的底盘上，安装板上通过卡扣与两导向块配合在安装板表面形成一安装槽，电池模组可拆卸地装配于安装槽内，便于电池模组的拆装和维护，所述电池结构在机器人底盘电源不能满足拓展设备的用电时，增设电池模组作为另外设置的一个电池，可以满足底盘上设备和底盘用电，所述电池模组除了可以提供低压电能，还可以通过逆变器输出提供220V的交流电能，能覆盖智能设备的所有用电需求。