[实用新型]一种水下收放绞车

权利要求书

1.一种水下收放绞车，其特征在于，包括盘缆卷筒、排缆机构、导向机构、安装侧板、底座和卷筒驱动机构，所述安装侧板对称设置在所述底座的两侧，通过连接杆支撑固定，所述盘缆卷筒转动设置在所述安装侧板之间，所述卷筒驱动机构设置在所述安装侧板上以驱动所述盘缆卷筒转动，所述排缆机构设置在所述安装侧板上，所述导向机构设置在所述排缆机构上，利用所述排缆机构驱动所述导向机构沿所述盘缆卷筒轴向往复移动；

所述导向机构包括导向侧板、导向轮和安装座，所述导向侧板上下对称设置在所述安装座上，通过安装座设置在所述排缆机构上，所述导向轮至少设置四个，并且呈圆弧均匀的分布在所述导向侧板之间，所述导向轮与所述导向侧板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，还包括限位轮，所述限位轮至少设置三个，并且呈圆弧均匀的分布在所述导向侧板之间，所述限位轮与所述导向侧板转动连接，使得线缆限制在所述导向轮和所述限位轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述安装侧板的进出口位置处分别设置进出导向机构，所述进出导向机构包括支架和四个导轮，所述导轮转动设置在所述支架上，围绕成口字型。

4.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述导向机构还包括销轴传感器，上下所述导向侧板上设置安装孔，所述销轴传感器的两端分别安装在所述安装孔内，连杆的一端设置在所述销轴传感器上，另一端转动连接在所述安装座上，形成垂直三角形安装结构，所述导向侧板与所述安装座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述排缆机构包括排缆电机、导向杆、丝杆和移动板，所述导向杆和丝杆平行设置在两所述安装侧板上，所述移动板设置在所述导向杆和丝杆上，所述排缆电机与所述丝杆连接，驱动所述丝杆转动以驱动所述移动板水平移动，所述导向机构设置在所述移动板上。

6.根据权利要求5所述的一种水下收放绞车，其特征在于，还包括球头滑动连接件，所述球头滑动连接件均匀设置在所述移动板上，并支撑所述导向机构。

7.根据权利要求5所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述丝杆为梯形丝杠或往复丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述卷筒驱动机构包括卷筒电机、第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第一齿轮设置在所述盘缆卷筒上，所述卷筒电机设置在所述安装侧板上，并且连接所述第二齿轮，所述链条套设在所述第一齿轮和第二齿轮上，通过卷筒电机驱动所述第二齿轮以带动所述第一齿轮，使所述盘缆卷筒转动。

9.根据权利要求8所述的一种水下收放绞车，其特征在于，还包括防护板，所述防护板罩在所述链条上方并且固定在所述安装侧板上。

10.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述导向机构倾斜设置，与所述底座的上表面呈30°-60°夹角。