[实用新型]一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，涉及下料机构技术领域，包括旋转力臂，所述旋转力臂中下端连接有摆角气缸，旋转力臂最上端安装有水平支撑座、水平气缸和水平滑台，水平滑台头部固定安装有L型连接架和垂直支撑座，垂直支撑座最上端安装有垂直升降机构，垂直升降机构下端连接有丝杠，垂直支撑座最下端安装有吸盘支架和电磁铁。本实用新型可以实现一个加工周期的无人值守，节省人力，提高效率，拥有伸缩抓取和渐高码垛的功能，采用和机床通信反馈的数控程序控制；伸缩的水平臂，可以在机床内部尽可能的节省动作空间；利用水平臂大长半径，把工件码放在机床的动作区域以外，便于工人搬运操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及下料机构技术领域，具体为一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构。

背景技术

上下料机构是加工生产中常用的机构，对辅助加工是常用的必备的手段之一，针对不同的加工生产中会有各种各样的上下料机构。

在活塞加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到上、下料装置，目前市面上的上、下料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其上、下料，这种上、下料方式对定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夹臂，对上、下料设备的规格和尺寸要求比较高，装配稳定性和牢固度十分有限。

传统国内大直径活塞环机床均为卧式平床身布局，采用勾臂接料方式，针对立式大直径活塞环机床的自动下料还属空白，所以针对上述问题我公司技术人员开发了一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，包括旋转力臂，所述旋转力臂中下端通过连接板连接有摆角气缸，所述旋转力臂最上端固定安装有水平支撑座,并且水平支撑座通过水平滑轨配合安装有水平滑台，所述水平支撑座一侧安装有水平气缸，所述水平滑台头部固定安装有L型连接架，所述L型连接架前端固定安装有垂直滑块并且安装在垂直支撑座上，所述垂直支撑座最上端安装有垂直升降机构，所述垂直升降机构下端连接有丝杠，所述丝杠下端安装在L型连接架中间孔内，所述垂直支撑座最下端安装有吸盘支架和电磁铁。

进一步的：所述水平气缸头部与水平滑台连接。

进一步的：所述垂直升降机构上设有升降支撑板，所述升降支撑板上端安装有主动轮和从动轮，所述升降支撑板下端安装有电机（伺服电机）。

进一步的：所述电机头部与主动轮固定连接，并且主动轮通过皮带与从动轮进行传动，从动轮中间与丝杠最上端固定连接。

进一步的：所述吸盘支架前端头部安装有电磁铁，并且电磁铁并列安装有气动喷头，所述吸盘支架、电磁铁和气动喷头共计三组，呈中心对称（两两吸盘支架的夹角为120°）。

进一步的：所述电磁铁为水平伸缩式电磁铁，电磁铁的上端与吸盘支架下端滑动配合连接（当通电时候会自动向内滑动，吸附工件外沿）。

进一步的：所述旋转力臂最下端固定安装有轴承底座用于固定在地面上的固定台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.主要用于大直径立式活塞环机床的自动下料工序，用于直径300-1000mm的活塞环下料，本专利替代人工下料，实现一个加工周期的无人值守，节省人力，提高效率

2.本专利可以伸缩抓取，和渐高码垛的功能，采用和机床通信反馈的数控程序控制；

3.伸缩的水平臂，可以在机床内部尽可能的节省动作空间；

4.利用水平臂大长半径，把工件码放在机床的动作区域以外，便于工人搬运操作的安全性。

附图说明