[实用新型]一种汽车落水槽半自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车落水槽半自动焊接装置，包括工作台、焊接装置、焊接夹具及控制器，焊接装置包括立杆、滑块、伸缩臂及焊枪，立杆固定设置在工作台上，滑块套设在所述立杆上，所述伸缩臂垂直于立杆且伸缩臂与滑块固定连接，焊枪固定设置在伸缩臂的自由端，立杆的上端装设有平衡器，滑块与平衡器连接，伸缩臂上设有激光位移传感器及位移传感器，所述工作台上还设有吹气冷却装置及超声波发生器，每个焊接点设有特定的位置参数，超声波焊枪移动至焊接点时，超声波发生器工作。本实用新型能够定点焊接，焊枪只在特定位置工作，避免了错焊与多焊，避免了误操作；能够检测焊接深度，把控焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备技术领域，尤其是涉及一种汽车落水槽半自动焊接装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们对汽车品质的要求越来越高。汽车落水槽是在汽车后盖打开后可以看到的零件，属于B+类零件，落水槽的表面质量要求非常高，其表面质量要求等同于汽车外覆盖件的质量要求。因此落水槽的焊接对于零件表面品质等级要求很高，焊点压痕深度不能超过15％。目前轿车落水槽焊接采用圆弧形电极帽，采用一般夹具夹紧，焊点压痕深度不能保证，焊接质量不能满足客户要求；手动焊接无法准确找准焊点位置焊接，存在焊点错打或多打的情况，并且无法掌控焊接深度，目前传统的焊枪体积大，使用起来费力，无法准确找准焊点位置焊接。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的焊接位置无法固定，容易出现焊点错打或多打的情况，焊接深度无法检测与掌控的问题，提供一种汽车落水槽半自动焊接装置，结构简单，不在焊点位置，焊枪不工作，通过增添激光位移传感器，可以得出焊点的焊接深度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车落水槽半自动焊接装置，包括工作台、焊接装置、焊接夹具及控制器，所述焊接装置包括立杆、滑块、伸缩臂及超声波焊枪，所述立杆固定设置在工作台上，所述滑块套设在所述立杆上，所述伸缩臂垂直于立杆且伸缩臂与滑块固定连接，所述超声波焊枪固定设置在伸缩臂的自由端，所述立杆的上端装设有平衡器，所述滑块与平衡器连接，伸缩臂上设有用于测量高度的激光位移传感器及用于测量伸缩臂伸缩长度的位移传感器，所述工作台上还设有吹气冷却装置及超声波发生器，控制器与超声波发生器、超声波焊枪、激光位移传感器及位移传感器连接，每个焊接点设有特定的位置参数，超声波焊枪移动至焊接点时，超声波发生器工作。

滑块套设在立杆上，所以滑块能够在立杆上上下滑动，又因为伸缩臂与滑块固定连接，焊枪固定设置在伸缩臂的自由端，所以焊枪既能够以立杆为轴360°转动，又能够沿着立杆上下滑动，员工手持超声波焊接旋转到达焊接位置后，通过在伸缩臂上的测量伸缩臂伸缩长度的位移传感器及测量高度的激光位移传感器确定焊点位置后，超声波发生器自动发波，开始焊接，通过控制器编辑程序为每个焊点设定特定的X值与Z值，位移传感器计算焊枪的X值，激光位移传感器计算焊枪的Z值，当焊枪的X及Z值分别与焊点的X及Z值相同时，焊枪才会工作打点，该设计可以避免焊点位置打错，焊点数量打多，并且通过激光位移传感器可以测量并计算得出每个焊点的焊接深度，对于新手来说，更加容易上手，相较于传统的焊接设备，操作难度底，立杆的上端装设有平衡器，平衡器与滑块连接，使得操作焊枪时更加方便，更加省力，吹气冷却装置能够在焊接时及时为焊点及焊点周围降热，避免焊点周围因过热发生形变。

作为优选，所述焊接夹具包括设置在斜面上的压紧机构、靠模及定位销，所述压紧机构包括转轴、压块、齿轮、齿条及气缸，所述压块固定设置在转轴上，齿轮固定设置在转轴的一端，齿条与齿轮啮合且齿条的一端与气缸的活塞轴固定连接。通过靠模与定位销固定落水槽，气缸活塞轴的上下移动带动齿条上下移动从而使齿轮传动，转轴转动使得压块能够压紧与打开，压块均设置在转轴上，实现了通过一个同时气缸控制多个压块的工作。

作为优选，所述超声波焊枪包括枪头、换能器及触点开关。