[实用新型]一种汽车落水槽半自动焊接装置

权利要求书

1.一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，包括工作台（6）、焊接装置（1）、焊接夹具（2）及控制器，所述焊接装置包括立杆（1-1）、滑块（1-10）、伸缩臂（1-2）及超声波焊枪，所述立杆固定设置在工作台上，所述滑块套设在所述立杆上，所述伸缩臂垂直于立杆且伸缩臂与滑块固定连接，所述超声波焊枪固定设置在伸缩臂的自由端，所述立杆的上端装设有平衡器（1-4），所述滑块与平衡器连接，伸缩臂上设有用于测量高度的激光位移传感器（1-6）及用于测量伸缩臂伸缩长度的位移传感器（1-5），所述工作台上还设有吹气冷却装置及超声波发生器，控制器与超声波发生器、超声波焊枪、激光位移传感器及位移传感器连接，每个焊接点设有特定的位置参数，超声波焊枪移动至焊接点时，超声波发生器工作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，所述焊接夹具包括设置在斜面上的压紧机构、靠模（2-3）及定位销（2-7），所述压紧机构包括转轴（2-1）、压块（2-2）、齿轮（2-5）、齿条（2-4）及气缸（2-6），所述压块固定设置在转轴上，齿轮固定设置在转轴的一端，齿条与齿轮啮合且齿条的一端与气缸的活塞轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，所述超声波焊枪包括枪头、换能器（1-7）及触点开关（1-8）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，所述吹气冷却装置包括气管及喷嘴，喷嘴固定设置在伸缩臂的自由端，所述喷嘴一端与气管连接，喷嘴的另一端靠近超声波焊枪枪头且对准枪头。

5.根据权利要求1所述的一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，所述工作台上设有显示屏（5），显示屏与控制器连接，实时显示焊接各个焊接点时超声波焊枪的偏移度。

6.根据权利要求1所述的一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，所述立杆的底端设有横截面为凸字形的底座（1-9），立杆与底座固定连接，底座与工作台的台面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种汽车落水槽半自动焊接装置，其特征是，所述工作台台面的右上角设有用于放置超声波焊枪的圆筒，所述圆筒靠近焊接夹具的一侧设有缺口，所述缺口的宽度大于超声波焊枪枪头的最大宽度。