[实用新型]一种全自动研磨机构

说明书

本实用新型涉及研磨机构技术领域，具体涉及一种全自动研磨机构。所述壳体底部固定安装有升降机构，所述升降机构升降端固定安装有竖直放置的研磨电机，所述研磨电机的转轴上固定安装有研磨架，研磨架上固定设有研磨柱，研磨柱上从上往下依次设有第一研磨平台和第二研磨平台，内壳研磨件与第二研磨平台固定连接，外壳研磨件与第一研磨平台固定连接，壳体顶部设有固定柱，固定柱端部设有产品固定架。本实用新型通过将外壳研磨件和内壳研磨件同时设置在研磨柱上，通过升降机构将研磨电机上升/下降，进而使得内壳研磨件/外壳研磨件与产品研磨面接触，实现对产品的双面研磨。

技术领域

本实用新型涉及研磨机构技术领域，具体涉及一种全自动研磨机构。

背景技术

对于曲面产品的研磨通常采用的仿形块进行研磨，仿形块研磨具有高效，精密等特点，但是，对于一些双曲面需研磨的产品普通的研磨机构每次只能研磨一个曲面，很难做到一次进行双曲面研磨，例如一种碗状产品，针对该产品内曲面和外曲面均需进行研磨，普通的研磨装置难以实现一次安装对内外曲面研磨，因此需要一种全自动内外曲面研磨机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种对产品双面进行研磨的全自动研磨机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动研磨机构，包括：壳体、升降机构、研磨电机、研磨架、外壳研磨件和内壳研磨件，所述壳体底部固定安装有升降机构，所述升降机构升降端固定安装有竖直放置的研磨电机，所述研磨电机的转轴上固定安装有研磨架，研磨架上固定设有研磨柱，研磨柱上从上往下依次设有第一研磨平台和第二研磨平台，内壳研磨件与第二研磨平台固定连接，外壳研磨件与第一研磨平台固定连接，壳体顶部设有固定柱，固定柱端部设有产品固定架。所述产品固定架设置在外壳研磨件和内壳研磨件之间。

具体的，研磨柱的数量最少为两根。

优选的，研磨柱的数量为两根，研磨柱对称分布在研磨架上。

具体的，外壳研磨件为环状外壳研磨件，环状外壳研磨件的内表面与工件外壳研磨面相适应，内壳研磨件为环状内壳研磨件，环状内壳研磨件的外表面与工件内壳研磨面相适应。

具体的，内壳研磨件包括内壳仿形块和设置在内壳仿形块底部的内壳延伸块，所述内壳延伸块上竖直朝上设置有内壳定位柱，内壳定位柱穿过第二研磨平台，内壳定位螺栓穿过研磨柱与内壳定位柱螺纹固定连接。

具体的，外壳研磨件包括外壳仿形块和设置在外壳仿形块底部的外壳延伸块，第一研磨平台上设有用以安装外壳延伸块的安装槽，外壳固定螺栓穿过外壳延伸块与第一研磨平台螺纹固定连接，定位销穿过研磨柱和第一研磨平台最终伸入外壳延伸块内。

具体的，所述研磨电机上方设有分隔板，研磨电机的转轴穿过分隔板，转轴与分隔板之间设置有轴承。

具体的，所述升降机构为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过将外壳研磨件和内壳研磨件同时设置在研磨柱上，通过升降机构将研磨电机上升/下降，进而使得内壳研磨件/外壳研磨件与产品研磨面接触，实现对产品的双面研磨，在一次的产品安装中即能完成对产品的外壳和内壳进行研磨，提升研磨效率。

(2)本实用新型通过采用研磨柱固定外壳研磨件和内壳研磨件，取放机械手能够通过研磨柱之间的间隙对产品进行取放安装，无需将外壳研磨件和内壳研磨件拆除后进行产品的取放，操作更加便捷，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型a部分的局部放大视图。

图3为本实用新型b部分的局部放大视图。