[实用新型]基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机

说明书

本实用新型提供了基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机，其使得工件放置到工作台的对应区域后，整个设备自动完成对工件的端面孔的识别和定位，之后完成对于孔的倒角，其倒角快捷方便，为企业节约人工成本、且提高了产品的品质。其包括底座，所述底座的上表面的宽度方向中心区域设置有加工平台，所述加工平台的上表面的前部固装有背光光源模块，所述背光光源模块的上表面的前端固设有工装定位板，所述背光光源模块的后端面上固设有气缸安装板，所述背光光源模块的后段区域的宽度方向中心位置设置有下凹导向槽，压紧气缸固装于所述气缸安装板，所述压紧气缸的活塞压头置于所述下凹导向槽内，所述活塞压头的部分上凸于所述背光光源模块的上表面。

技术领域

本实用新型涉及倒角机结构的技术领域，具体为基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机。

背景技术

盘型零件(如柔轮、钢轮、凸轮以及十字交叉轴承)在工业机器人等设备上起着至关重要的作用，其生产和加工流程也是十分的严格。由于其表面有众多的孔位，并且每个孔位的尺寸不完全相同，这给生产增加了许多困难。传统的人工孔位倒角的方式对人的依赖程度较高，到倒角的大小无法实现量化式控制，同时，作业过程中存在一定的危险性。传统的倒角专机缺陷明显，柔性不足，要求工件的摆放姿态做到精准一致，并且换型调试过程中需要对工装、刀具、加工轨迹调整，耗费时间过长。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机，其使得工件放置到工作台的对应区域后，整个设备自动完成对工件的端面孔的识别和定位，之后完成对于孔的倒角，其倒角快捷方便，为企业节约人工成本、且提高了产品的品质。

基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面的宽度方向中心区域设置有加工平台，所述加工平台的上表面的前部固装有背光光源模块，所述背光光源模块的上表面的前端固设有工装定位板，所述背光光源模块的后端面上固设有气缸安装板，所述背光光源模块的后段区域的宽度方向中心位置设置有下凹导向槽，压紧气缸固装于所述气缸安装板，所述压紧气缸的活塞压头置于所述下凹导向槽内，所述活塞压头的部分上凸于所述背光光源模块的上表面，所述底座中心区域的宽度方向两侧分别固装有上凸的龙门立柱，两根所述龙门立柱支架设置有横梁，横梁和龙门立柱组成龙门架结构，所述龙门架结构上设置有三轴模组，所述三轴模组的Z轴输出部分的下部末端固装有连接立板，所述连接立板的宽度方向中心位置固装有倒角电主轴，所述倒角电主轴的底部输出端固装有倒角刀，所述连接立板的宽度方向一侧固装有全局相机，所述连接立板的宽度方向另一侧固装有局部相机。

其进一步特征在于：

所述三轴模组具体包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，其使得倒角电主轴、全局相机、局部相机的三维方向可调；

所述底座的上表面的宽度方向中心设置有上凸导向台，所述上凸导向台沿X轴向布置，所述上凸导向台上设置有X轴轨道和对应的驱动结构，所述加工平台通过导轨副支承于X轴轨道，其使得整个加工平台在X轴向可完成相对于三轴模组的X轴组件的运动的补偿进给，确保工件始终位于相对加工区域的中心位置；

所述工装定位板的朝向所述活塞压头的面域为V型定位腔，初始状态下工件置于V型定位腔和活塞压头之间布置，所述活塞压头用于压紧工件定位于所述V型定位腔的中心区域；

所述倒角电主轴的壳体的前端还布置有气嘴，所述气嘴朝向下布置用于清理台面上的加工碎屑；

所述底座的上表面的外周设置有围栏结构，所述围栏结构上还设置有检修门板，检修门板方便设备的检修和除屑；

所述背光光源模块的对应于工件的置物表面上设置有至少一个位置开关，位置开关检测到工件后，进行后续工件锁紧定位操作；

所述底座具体为铸铁底座，确保刚性；