[实用新型]一种料车止挡机构

说明书

本实用新型公开了一种料车止挡机构，包括机构底座、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸、气缸L型支架、Y型接头、销轴，所述推动块组件包含推动块、滑块、直线导轨，止挡块组件包含止挡块、反向法兰轴承座、轴承、止挡块连接件、限位螺钉，所述气缸组件水平安装在机构底座上，所述推动块组件垂直安装在机构底座上，推动块与Y型接头连接，所述止挡块组件水平安装在机构底座上，本实用新型可自动快速切换关闭和打开状态，用于阻挡定位料车，配合无人搬运机器人挂接料车使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体来说，涉及一种料车止挡机构。

背景技术

在当前高集成度自动化生产过程中，生产线所需物料被放置在专用料车上，无人搬运机器人将料车运到生产线上。无人搬运机器人在挂接料车时，对料车摆放位置的一致性有很高的要求。人工将料车推到摆放位置时料车定位精度满足不了无人搬运机器人的需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料车止挡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料车止挡机构，包括机构底座、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸、气缸L型支架、Y型接头、销轴，所述推动块组件包含推动块、滑块、直线导轨，所述止挡块组件包含止挡块、反向法兰轴承座、轴承、止挡块连接件、限位螺钉，所述气缸组件水平安装在机构底座上，所述推动块组件垂直安装在机构底座上，所述止挡块组件水平安装在机构底座上。

进一步的，所述气缸L型支架的垂直面与标准气缸连接，其水平面与机构底座连接，标准气缸通过2个气缸L型支架固定在机构底座上，标准气缸的伸缩杆与Y型接头连接。

进一步的，所述推动块安装在滑块上，滑块与直线导轨滑动连接，所述直线导轨垂直安装在机构底座上。

进一步的，所述推动块为L型，且其通过销轴与Y型接头连接。

进一步的，所述止挡块连接件安装在机构底座上，反向法兰轴承座安装在止挡块连接件上，止挡块装有2个轴承安装在反向法兰轴承座上，限位螺钉锁在止挡块连接件上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构巧妙、稳定，占用空间小，通过驱动气缸伸缩，控制止挡块打开或关闭，精度定位料车摆放位置，方便无人搬运车挂接料车，解决人工摆放料车定位不准的问题，提高了工作效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种料车止挡机构的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的一种料车止挡机构的打开结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的一种料车止挡机构的关闭结构示意图。

附图标记：

1、机构底座；2、气缸L型支架；3、标准气缸；4、Y型接头；5、销轴；6、推动块；7、直线导轨；8、滑块；9、反向法兰轴承座；10、轴承；11、止挡块；12、限位螺钉；13、止挡块连接件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：