[实用新型]新式带柄叶轮自动机

权利要求书

1.一种新式带柄叶轮自动机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于剪裁砂带的机头，所述机架上还设置有用于成型叶片的成型装置、用于转运叶片的转运装置、用于收集叶片的下料工装，所述机架上设置有机头滑台，所述机头设置在机头滑台上，所述机头滑台连接有驱动装置一，所述驱动装置一能够驱动机头滑台靠近或者远离成型装置，所述机头包括砂带导向装置、砂带剪裁装置，所述砂带导向装置包括设置在机头滑台上的底座，所述底座上设置有砂带通道，所述砂带通道两侧设置有夹送对辊；所述砂带剪裁装置包括设置于砂带通道出口处的切刀，所述切刀连接有分度驱动装置一，所述分度驱动装置能够驱动切刀将砂带等长裁切。

2.根据权利要求1所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述成型装置包括与砂带通道相对分度工装，所述分度工装包括上端开口的基筒，所述基筒侧壁上沿圆周均匀设置有多个砂布插口，所述基筒内设置有用于使叶片形成内圆的成型圆柱，所述机架上设置有分度驱动装置二，所述分度驱动装置二能够驱动分度工装转动使各砂布插口逐一与砂带通道正对。

3.根据权利要求2所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述砂布插口延伸至基筒上端面，所述砂布插口的长度值小于叶片的高度值，所述机架上还设置有用于限定叶片高度位置的限高压块。

4.根据权利要求3所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述转运装置包括设置在机架上的向上的转轴，所述转轴上端连接有横向的摆臂，所述转轴与摆臂的中间位置连接，所述分度工装有两个，两个分度工装分别设置在摆臂端部，所述转轴连接有驱动装置二，所述驱动装置二能够驱动转轴以180°为分度值转动。

5.根据权利要求4所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述转运装置还包括设置在机架上端的立架，所述立架上设置有能够沿立架横向移动的横向滑台，所述横向滑台上设置有能够上下移动的纵向滑台，所述纵向滑台上设置有用于抓取叶片的气爪装置，所述限高压块也设置在纵向滑台上，所述气爪装置和限高压块能够同时作用在相应的分度工装上。

6.根据权利要求5所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述气爪装置包括与叶片的外圆相匹配的固定外环，以及与叶片的内圆相匹配的气涨柱。

7.根据权利要求1所述的新式带柄叶轮自动机，其特征在于：所述下料工装包括支架，所述支架上端设置有用于放置叶片的圆筒座。