[实用新型]塑料壳件抓取机械手

说明书

本实用新型提供了一种塑料壳件抓取机械手，属于机械手技术领域，该机械手包括抓取组件与控制组件，所述吸盘与抽气设备连通，所述吸盘固定安装于所述滑管，所述滑管滑动安装于所述第一安装孔，所述第一导电片滑动安装于所述滑管内部，所述第一弹性件的两端分别固定连接于所述第一导电片与所述滑管，所述第二导电片固定连接于所述滑管，所述安装块内部开设有第二安装孔，所述第二弹性件的两端分别与所述挡环、所述滑管固定连接，所述螺纹杆螺纹安装于所述内螺纹环，所述顶杆固定连接于所述螺纹杆的一端，所述顶杆贯穿于所述挡环与所述通孔，该机械手提升对塑料外壳的抓取效果，并对塑料外壳进行防护。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种塑料壳件抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在塑料件的生产过程中，机械手常用来进行产品的抓取移动，现有的一些塑料壳件抓取机械手在对塑料壳件进行抓取时，无法对塑料壳件的抓取力进行控制，抓取力较小，不能对塑料壳件进行有效的抓取，塑料壳件在转移过程中易发生晃动，使得塑料壳件有掉落的危险，抓取力较大时，导致机械手容易将塑料壳件抓坏。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种塑料壳件抓取机械手，旨在改善现有的塑料壳件抓取机械手在对塑料壳件进行抓取时，无法对塑料壳件的抓取力进行控制的问题。

本实用新型是这样实现的：一种塑料壳件抓取机械手，包括抓取组件与控制组件。

所述抓取组件包括横板与抓手，所述抓手设置有两个，两个所述抓手安装于所述横板，两个所述抓手被构造成用于对塑料壳件进行抓取，所述抓手开设有第一安装孔。

所述控制组件包括固定机构、安装块与调节机构，其中，所述固定机构包括吸盘、滑管、第一弹性件、第一导电片与第二导电片，所述吸盘与抽气设备连通，所述吸盘固定安装于所述滑管，所述滑管滑动安装于所述第一安装孔，所述第一导电片滑动安装于所述滑管内部，所述第一弹性件的两端分别固定连接于所述第一导电片与所述滑管，所述第二导电片固定连接于所述滑管，所述第二导电片开设有通孔，所述第一导电片、所述第二导电片均与所述抓手的驱动设备电性连接。

所述安装块固定连接与所述抓手，所述安装块内部开设有第二安装孔，所述第二安装孔内部固定连接有内螺纹环与挡环，所述第一安装孔内部设置有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述挡环、所述滑管固定连接。

所述调节机构包括螺纹杆与顶杆，所述螺纹杆螺纹安装于所述内螺纹环，所述顶杆固定连接于所述螺纹杆的一端，所述顶杆贯穿于所述挡环与所述通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述横板底部开设有滑槽，所述抓手底部固定连接有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑槽内部，所述滑块与所述滑槽均设置为T形，所述横板顶部固定安装有电机，两个所述抓手螺纹安装有丝杆，所述丝杆中部转动安装有轴套，所述轴套固定安装于所述横板，所述丝杆与所述电机传动连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反，所述电机与所述第一导电片、所述第二导电片电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述电机的输出轴上键连接有第一皮带轮，所述丝杆的一端键连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮上安装有皮带，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述皮带传动。

在本实用新型的一种实施例中，所述抽气设备设置为真空泵，所述真空泵通过气管与所述吸盘连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓手内部开设有限位槽，所述滑管固定连接有限位板，所述限位板滑动安装于所述限位槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓手与所述安装块底部均为可拆卸设置。